需求分析 在开发过程中，为了记录系统操作行为，我们通常需要实现操作日志功能。本案例要求对系统中增、删、改等接口的操作日志记录到数据库表中，具体需求包括： 日志内容： 操作人（从请求头中的 Token 中解析…

深入理解ROS中的参数服务器及其应用 在Robot Operating System (ROS) 中，参数服务器（Parameter Server）是一个中心化服务，它允许节点在运行时存储和检索配置信息。这种机制是为了支持数据的共享和灵活的参数管理而设计的&#xf…

目录 Linux 查看系统资源常用命令 一、top 二、htop 三、vmstat 四、iostat 五、mpstat 六、free 七、sar 八、ps 九、pstree 十、lsof 十一、uptime 十二、dmesg 十三、dmidecode 十四、lsblk 十五、blkid 十六、fdisk -l 十七、parted -l 十八、df -h 十…

情况：Ubuntu 18在安装了中文输入法后无法输入中文，但之前可以正常使用。 解决方法： 检查输入法设置： 选择“输入方法设置”。确保已经选择了中文输入法，并检查输入法的其他设置，如拼音模式、候选词显示设置…

私信或留言即免费送开题报告和任务书（可指定任意题目） 目录 一、摘要 二、相关技术 三、系统设计 四、数据库设计 五、核心代码 六、论文参考 七、源码获取 一、摘要 随着信息互联网信息的飞速发展，无纸化作业变成了一种趋势…

规范 XML映射文件的名称与Mapper接口名称一致，并且将XML映射文件和Mapper接口放置在相同包下(同包同名）。 XML映射文件的namespace属性为Mapper接口全限定名一致。 XML映射文件中sql语句的id与Mapper接口中的方法名一致，并保持返回类型一致…

TCP的三次握手：深入理解建立可靠连接的过程 引言 在计算机网络中，传输控制协议（TCP）是确保数据可靠传输的核心协议之一。TCP通过三次握手机制来建立一个稳定的、双向的连接，这对于确保数据的完整性和顺序至关重要。本…

Rust学习笔记_04——引用 Rust学习笔记_05——控制流(1) Rust学习笔记_06——控制流(2) 文章目录 1. 枚举1.1基础1.2 给枚举变体起个“别名”1.3 枚举与匹配（match） 2. 范围2.1 介绍2.2 半开区间范围2.3 包含范围的语法糖2.4 步长范围（Range …