原创 风一样的航哥 航哥小站 2024年12月03日 20:50 江苏 一、引言 自主系统认知导航技术作为一项具有前瞻性和复杂性的技术，在多个领域发挥着重要作用。本报告将深入探讨其定义、关键技术、应用领域、面临挑战及未来发展趋势。 随着科技的不断进步，自主…

文章目录 添加配置信息使用ConfigurationProperties注入属性使用Value注入属性两种方式对比分析自定义配置添加自定义配置加载并使用配置信息 添加配置信息 在实际开发中，应用程序的配置文件可能会变得非常复杂，属性的数量也会很多。为了更好地组织和管…

1.使用 Math.Ceiling 方法： 在 C# 中，可以利用 System.Math 类下的 Math.Ceiling 方法来实现向上取整。它接受一个 double 或 decimal 类型的参数，并返回大于或等于该参数的最小整数（以 double 或 decimal 类型表示）。…

--capture 选项用于控制测试用例执行过程中标准输出（stdout）和标准错误输出（stderr）的捕获行为。 --capture 的选项值： fd（默认） 捕获文件描述符级别的输出（stdout 和 stderr&#x…

一、泛型引入 1、为什么需要泛型 传统方式存在的问题 不能对加入到集合中的数据类型进行约束 遍历时，需要进行类型转换 泛型的理解与好处 编译时能检查添加元素的类型 能减少类型转换的次数 2、泛型初体验 （1）说明 这里以 Dog 类为例…

extrepo 是一个用于 Ubuntu 和其他基于 Debian 的系统的工具，它的主要作用是简化和管理外部软件源（repositories）的添加和更新。通过使用 extrepo，用户可以方便地添加、删除和管理第三方软件源，而不需要手动编辑源列表…

一、在GitLab中创建新项目 1. 创建新项目 2. 打开本地文件. 3. 项目git文件操作 初始化本地Git仓库 git init关联远程仓库 git remote add origin 远程仓库地址将文件到Git暂存区 git add .提交项目文件到Git本地仓库 git commit -m "提交内容说明"将本地…

17. Threejs案例-Three.js创建多个立方体 实现效果 知识点 WebGLRenderer (WebGL渲染器) WebGLRenderer 是 Three.js 中用于渲染 WebGL 场景的核心类。它负责将场景中的对象渲染到画布上。 构造器 new THREE.WebGLRenderer(parameters) 参数类型描述parametersObject可选…