前言 一直想写一些项目的讲解，今天（2024.12.05）可以说正式开始了。 dual_arm_pick-place项目，是关于两个机械臂协同传递物品。 正文 这次的话，给大家讲一下里面的urdf文件。 这篇文章主要来看一下项目中的urdf文件…

Cubemx配置 打开cubemx。 前面的配置与前文一样，这里主要配置基本定时器的定时功能。 1.在Timer中点击TIM6，勾选activated。配置Parameter Settings中的预分频器（PSC）和计数器（auto-reload Register） 补…

web基础和http协议 https://www.baidu.com/ URL(网络的链接地址，两部分组成) https:// 加密协议（数据传输之前要通过证书进行身份验证，默认端口是443） http:// 普通协议 web介绍 DNS和域名 DNS解析的方式 1、运营商 2、/…

IP协议 一、介绍1、IP协议2、IPv43、IPv6 二、主要功能三、协议格式1、示意图2、说明 四、网段划分1、介绍2、目的3、方法4、步骤 五、基于类别的IP地址分配方式1、示意图2、范围 六、CIDR1、介绍2、组成3、优点4、示意图 七、子网掩码1、介绍2、功能3、表示方法4、CIDR表示法5…

docker-compose 链接: https://pan.baidu.com/s/17uy4v3QPoxN2YzSb-WuDkw?pwdgzyv 提取码: gzyv --来自百度网盘超级会员v1的分享 chmod -x /usr/local/bin/compose-docker //给文件执行权限 docker -up d //启动目录下的容器 docker ps…

1、建表及插入数据 create table t1 (order_no varchar(50) not null,date_day date not null,province_name varchar(100) default null,city_name varchar(100) default null,primary key (order_no),key idx_date_day (date_day) ) engineinnodb default charsetutf8mb4cre…

前言 仅记录学习过程，有问题欢迎讨论 看看年前可以学到哪。 频率： 灰度值变化程度的指标，是灰度再平面上的梯度幅值: 幅值： 是在一个周期内，交流电瞬时出现的最大绝对值，也是一个正弦波，波…

前言 上一篇我们简单介绍了应用的窗口属性WindowConfiguration这个类，该类存储了当前窗口的显示区域、屏幕的旋转方向、窗口模式等参数，当设备屏幕发生旋转的时候就是通过该类将具体的旋转数据传递给应用的、而应用在加载资源文件的时候也会结合该类的A…