本篇文章介绍超声波模块和esp32cam模块。 一、超声波模块 使用的超声波模块为HC-SR04。 1.1 HC-SR04避障原理 知识点：HC-SR04超声波模块。探测距离为0.010m-3.5m一共有四个引脚VCC(DC5V)、Triger（发射端）、Echo（接收端&#xff…

在 CSS 中，颜色和背景属性是用于美化网页元素的重要工具。你可以通过多种方式定义颜色，并且可以设置元素的背景颜色、图像、渐变等。以下是关于如何在 CSS 中使用颜色和背景的一些关键点和示例。 1.颜色表示法 当然！以下是使用不同颜色表示…

本篇是图形函数学习的最后一篇，相关内容暂告一段落。 在图形界面输出文字，涉及文字字体、大小、颜色、背景、显示等问题，完成这些需要系列函数的支持。下面做简要介绍。 一、输出文本函数 原型：virtual BOOL te…

一、Spring框架中的单例bean的安全性 Spring框架中有一个Scope注解，默认的值就是singleton，单例的；因为一般在spring的bean中注入的都是无状态的对象，所以没有线程安全问题。但是如果在bean中定义了可修改的成员变量，…

1. 简介 栈（Stack）是计算机科学中的一种抽象数据类型，它遵循特定的操作顺序，即后进先出（Last In First Out，LIFO）。这意味着最后添加到栈中的元素将是第一个被移除的。栈的基本操作通常包括&am…

文章目录 工厂模式：理论、Java 实现与实践应用一、工厂模式概述二、简单工厂模式（一）理论介绍（二）代码实现（三）关键步骤（四）流程图 三、工厂方法模式（一&…

一、Requests库安装 可以使用命令提示符指令直接安装requests库使用 pip install requests 二、爬取JSON数据 （1）、点击网络 （2）、刷新网页 （3）、这里有一些数据类型，选择全部 &#xff08…

‍ 张俊钦 本文由复旦大学附属中山医院计算机网络中心副主任张俊钦撰写并投递参与“数据猿年度金猿策划活动——2024大数据产业年度优秀CIO榜单及奖项”评选。 大数据产业创新服务媒体 ——聚焦数据 改变商业 数据要素时代，医疗数据已成为医院运营与决策的重要基石…