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定时器中断函数中间不要放 串口输出 信息 我在定时器中断函数中间去定时扫描电机是否运动到为止，但是程序有问题，电机不动。因此，在中断函数中放了串口输出来调试。加上程序其他地方串口输出，明显感觉串口调试助手接受消息时不是…

AOP 为 Aspect Oriented Programming 的缩写，意思为面向切面编程。 AOP相关术语： 目标对象(Target)： 你要去代理的对象，可以理解为之前很单纯的那个对象。 代理对象(Proxy)： 你把你那个单纯的对象给我&#xff0c…

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