1、全局坐标矩阵X 在section1中已经就激光雷达的全局坐标公式进行了推导，得到 ​ 其中， 这里需要计算出矩阵X里面的x，y，cosα，sinα。 关于这个计算公式的求解，方阵的逆矩阵计算成为关键步骤。 …

前言 通常使用简便快捷的JSON 序列化与反序列化实现深克隆，也可以递归实现或者直接使用lodash。 但 JSON 序列化与反序列化 无法处理如下的循环引用： 实现 MessageChannel 内部使用了浏览器内置的结构化克隆算法，该算法可以在不同的浏览器上…

一、在执行npm install 的时候发生了什么？ 首先安装的依赖都会存放在根目录的node_modules文件夹中，默认采用扁平化的方式安装。并且排序规则是：.bin文件 > 系列 > 字母(abcd)。并且排序的算法是广度优先遍历，在遍历依赖树…

GCC编译器 预处理阶段： 1.gcc - E 文件名 ：预处理文件 2.gcc - o 文件名 ：重命名 gcc -E gcc.c gcc-o gcc.i：生成预处理文件。 vi gcc.i： 作用：展开头文件，宏进行替换。 编译阶段: gcc -…

“你真的养猫了吗？为什么一点也看不出来？”养宠以来我经常收到这样的提问，原因是另一位铲屎官身上总会时不时出现猫咪毛发，标记着他的身份。哪有不会掉毛的猫咪呢，何况到了夏天，换毛季的掉毛量更是惊人。其…

MIX滤镜大师内置了超过 130 款高品质滤镜，涵盖多种照片风格，包括胶片时代的专业彩色反转片滤镜、自动识别人脸并磨皮增白的自拍滤镜、讲究线条和影调的单色滤镜以及追求夸张色彩的 LOMO 滤镜。此版本已解锁全部功能，去除广告，提供…

封面原图 画师かにょこ AtCoder Beginner Contest 369 我愿称之为等差数列场 A - 369 题意 给两个数&#xff0c;问能和他们构成等差数列的数有多少个 代码 #include <bits/stdc.h> #define mod 998244353 using namespace std; typedef long long ll; typedef doubl…

文章目录 XStream 的基本使用步骤高级用法自定义别名忽略某些字段自定义转换器类型安全 示例 XStream常见注解安装 JAnnotate-XStream使用 JAnnotate-XStream 注解1. XStreamAlias2. XStreamAsAttribute3. XStreamOmitField4. XStreamConverter5. XStreamImplicit 示例代码使用…