图1 图2 基本原理 【原理1】平行线在射影变换后会交于一点。如图所示，A为相机光心，蓝色矩形框为归一化平面，O为平面中心。地面四条黄色直线为平行且等距的车道线。HI交其中两条车道线于H、I， 过G作HI的平行线GM交车道线于M。HI、GM在归一化平面上的投影分别为JK、PN，二者会…

层次状态机（Hierarchical State Machine, HSM），从基本原理、结构设计、实现方法以及如何结合 Qt 进行具体实现等方面进行分析。 1. 层次状态机的基本原理 层次状态机是一种用于管理复杂系统行为的状态机模型，它通过将状态组织成…

在移动互联网时代，小程序作为连接用户与服务的重要桥梁，其安全性显得尤为重要。为了确保小程序的数据安全、用户隐私以及防范各种安全风险，开发者需要借助安全加固插件来提升小程序的安全防护能力。 一、安全加固插件概述 安全加固插件是小…

目录 一：基础篇 二：索引原理和SQL优化 三：事务原理 四：缓存策略 一：基础篇 1：定义：按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库；是一个长期存储在计算机内的、有组织的、可共享 的…

入门环境搭建、图像读写、像素操作、色彩空间和通道 **Python与OpenCV环境搭建、图像处理与色彩空间介绍****引言****1. Python和OpenCV的环境搭建****1.1 安装Python和OpenCV****1.2 配置开发环境** **2. 图像的读取、显示与保存****2.1 图像的读取****2.2 图像的显示****2.3 …

引言 有一种情况，当一组对象具有“整体—部分”关系时，如果我们处理其中一个对象或对象组合（区别对待），就可能会出现牵一发而动全身的情况，造成代码复杂。这个时候，组合模式就是一种可以用一致的…

接教室的校园网，到另一个屋子玩电脑，隔墙想放大一下AP的信号，发现死活不行 这是现状 由于校园网认证的存在，无法用桥接，桥接需要路由器有IP，而这个IP无法用未刷机的路由器来打开校园网页面认证 解决 将一…

React Native 爱好者们！🌟 您准备好听一些激动人心的消息了吗？React Native 刚刚发布了其最大的更新之一：一种全新的架构，彻底改变了我们构建移动应用程序的方式。如果您想知道这对您的项目和开发体验意味着什么，请继续关注！我们正在深入探讨这个改变游戏规则的事物；您…