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主要问题： 1，使用STM32F103C8T6，模拟IIC，SCL和SDA口配置为推挽输出上拉，主要是SDA脚，每次都要输出输入模式重新配置，虽然也能通信，但不稳定，出错率大； 2&…

1.基础签到实现 1.1代码如下Service Slf4j public class SignInService {Autowiredprivate StringRedisTemplate redisTemplate;private static final String SIGN_KEY_PREFIX "sign:";/*** 用户签到* param userId 用户ID* param date 签到日期*/public boolean s…

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node.js 使用 V8 引擎来编译运行 javascript 代码，与浏览器中的环境不同的是，node.js 不包含 DOM 和 BOM 模块。 本文使用 node.js 的官方库来实现一个简单的 requests() 函数，可以用来发送 HTTP/1.1 和 HTTP/2.0 的请求。有关 HTTP/1.1 和 …

川崎机器人校原点方法的详细步骤及其原理阐述如下： 需要手动将机器人的六个轴精确地移动到0刻度位置。这一步骤至关重要，因为它涉及到机器人后续运动的基准设定。具体操作时，我们需在关节坐标系的指引下，按照6-5-4-1-2-3的顺序&a…

前言 本文是作者专门用来自测Java后端相关面试题的，所有问题都是在牛客、知识星球或网上找到的最近最新的面试题，全文回答都是作者按自己的真实水平仿照真实环境的回答，所以答案不一定真实（但回答一定真诚🤣&#xff0…

《VBA之Word应用》（版权10178982），是我推出第八套教程，教程是专门讲解VBA在Word中的应用，围绕“面向对象编程”讲解，首先让大家认识Word中VBA的对象，以及对象的属性、方法，然后通过实…