华为建设流程体系始于2000年，那时华为公司面临着快速扩张和全球化发展的挑战，意识到传统的管理模式已经无法满足业务发展的需求。为了提高公司的管理效率和竞争优势，华为决定启动流程体系的建设。在建设过程中，华为借鉴了业界最佳…

void UKF::MakeSigmaPoints() {Eigen::VectorXd x_aug_ Eigen::VectorXd(n_x_);x_aug_.head(n_x_) x_;Eigen::MatrixXd P_aug Eigen::MatrixXd::Zero(n_x_, n_x_);// 转成正定矩阵P_aug pdefinite_svd(P_);// LLT分解Eigen::MatrixXd L P_aug.llt().matrixL();sigma_point…

Python中类的特殊方法(也称为双下划线方法或魔术方法)是那些以双下划线("__")开头和结尾的方法。这些方法具有特殊的意义，它们被Python解释器用于执行特定的操作，如对象初始化、属性访问、比较、迭代等。以下是一些常见特殊方法的简要汇总&…

1、下载鸿蒙开发工具 deveco-studio-5.0.3.600 下载地址：https://developer.huawei.com/consumer/cn/download/ 2、安装Java17 oracle官方Java17 https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/#java17 3、下载Flutter（目前Harmony只支持Flut…

摘 要 随着信息技术和网络技术的飞速发展，人类已进入全新信息化时代，传统管理技术已无法高效，便捷地管理信息。为了迎合时代需求，优化管理效率，各种各样的管理系统应运而生，各行各业相继进入信息管理时代&…

一、测试用例 上文铺垫了基础知识。 https://blog.csdn.net/m0_74876421/article/details/141307905https://blog.csdn.net/m0_74876421/article/details/141307905 二、性能测试 1.准备功能： 浏览器驱动以及selenim包 引入依赖：在pom.xml文件中添加…

从小厂出来，没想到在另一家公司又寄了。 到这家公司开始上班，加班是每天必不可少的，看在钱给的比较多的份上，就不太计较了。没想到6月一纸通知，所有人不准加班，加班费不仅没有了，薪资还要降40%…

server 文件夹中的内容&#xff0c;会被自动注册为API和服务器处理程序。 服务器 API 对应路径 server/api server/api/hello.ts export default defineEventHandler((event) > {return {hello: world} })页面中使用 <script setup lang"ts"> const { da…