目录 一、引言 二、Docker Compose 文件基础 三、针对不同环境的 Docker 编排 开发环境 测试环境 生产环境 四、配置文件全局变量的编写 五、总结 一、引言 在软件开发和部署的过程中，不同的环境有着不同的需求和配置。Docker 作为一种强大的容器化技术&…

该示例出自著名的《HeadFirst》系列的《HeadFirst设计模式》图书的第一个设计模式。用一个鸭子展览的小应用，一步步揭示了如何引入和使用策略模式将示例改造的完美一些。 文章目录 红头鸭与绿头鸭橡皮鸭和诱饵鸭用接口代替继承组合关系与策略模式 红头鸭与绿头鸭 当…

文章目录 一、为什么要讲非线性优化二、运动模型和观测模型三、最大似然估计四、SLAM中最小二乘的应用五、总结 一、为什么要讲非线性优化 相信大家在学习一段时间SLAM后，会发现两个问题。第一个是代码能看懂，但是不知道为什么这样做（特别是优…

实训目的： 介绍本实训的基本内容，描述知识目标、，以及本实训的预期效果等。 1、知识目标 （1）了解spark概念、基础知识、spark处理的全周期，了解spark技术是新时代对人才的新要求。 （2）掌握Linux、hadoop、spark、hive集群环境的搭建、HDFS分布文件系统的基础知识与应用…

题目 给定一个 8 x 8 的棋盘，只有一个 白色的车，用字符 R 表示。棋盘上还可能存在白色的象 B 以及黑色的卒 p。空方块用字符 . 表示。车可以按水平或竖直方向（上，下，左，右）移动任意个方格直到它…

文章选自： 一、BackGround Mat对象是一种图像数据结构，它是一个容器，存储任何通道任何数的图片数据以及对应的矩阵，使用完成后，内存自动释放。二、Code void Samples::MatFunc() {1. 图像处理// 方法1：…

每次聊起Spring事务，好像很熟悉，又好像很陌生。本篇通过一道面试题和一些实践，来拆解几个Spring事务的常见坑点。 原理 Spring事务的原理是：通过AOP切面的方式实现的，也就是通过代理模式去实现事务增强。 具体过程是&a…

除了正常进制转换，还可以输入、输出使用不同的数字符号，达成对数值进行加密的效果 点我下载APK安装包提取码：h4nw 使用unity开发。新建一个c#代码文件，把代码覆盖进去，再把代码文件添加给main camera即可。 using Sy…