一、 PID算法简介 PID（Proportional-Integral-Derivative）控制算法是一种经典的反馈控制方法，广泛应用于自动控制系统，例如温度控制、速度控制、位置控制等。 PID控制算法的核心包含三个部分：比例项（P&…

一、绪论 在网站管理中，经常需要进行页面升级或维护，而为了不影响用户体验，我们可以设置一个访问页面，在页面升级期间，用户访问网站时会直接跳转到该页面。本文将介绍如何设置访问页面进行升级，以确保用户…

资源 论文：https://arxiv.org/pdf/2406.19680 github:https://github.com/Tencent/MimicMotion comfyui:https://github.com/kijai/ComfyUI-MimicMotionWrapper 核心要点 1. confidence-aware pose guidance可以确保高质量视频和时间维度上的帧与帧之间的平滑 …

1.给你两个单链表的头节点 headA 和 headB ，请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表不存在相交节点，返回 null 。 这里我们应该想一想如果相交，我们应该通过什么方式来判断？这里我们可以应用类似追击的问题的解决…

主要参考： 使用vscode编写、运行Python程序_vscode写python-CSDN博客 这篇文章主要记录在vscode中编写、运行Python程序的方法，以便于后面的学习。 这里我是在win10里完成的，在Ubuntu中的配置方法与之类似。 如果你也在Win10下完成&#xff0…

1. 概述 在微服务开发过程中，通常都会使用Spring Cloud Gateway构建统一的API网关，在访问微服务之前都会先校验访问者是否有权限访问资源，实现方式有很多，这里主要介绍Spring Cloud Gateway集成OAuth2.1如何实现网关统一认证。 S…

Web3 游戏行业在经历了多年的快速发展和变革之后，正在2024年迎来全新的阶段。这个行业从最初的边玩边赚（Play-to-Earn, P2E）模式出发，如今正在向更为平衡的“边玩边赚”模式转型。这种转型不仅解决了早期 P2E 模式下存在的可持续性…

目录 前言： 1.排序的概念及其运用 1.1排序的概念 1.2排序运用 1.3 常见的排序算法 2.常见排序算法的实现 2.1 堆排序 2.1 1 向下调整算法 2.1 2 建堆 2.1 3 排序 2.2 插入排序 2.1.1基本思想： 2.1.2直接插入排序： 2.1.3 插…