目录 1. 硬件选型1.1 esp32硬件型号1.2 TMC2209 硬件型号 2 原理接线图2.1 esp32接线2.2 TMC2209接线2.2.1 单向通讯 不配置地址2.2.2 单向通讯 配置地址2.2.3 双向通讯 单UART 【本文采用】2.2.4 双向通讯 多UART 3. 成品效果 1. 硬件选型 1.1 esp32硬件型号 采用的是微雪ES…

简介：Hypothesis 是一个强大的 Python 测试库，旨在自动生成各种测试案例，以帮助开发者发现潜在的边界问题和隐藏的错误。通过对输入数据进行智能化的探索，Hypothesis 能够为测试提供更全面的覆盖，避免遗漏一些极端或不…

引言 在当今这个快节奏的时代，信息技术的发展已经深刻改变了我们的工作方式。从传统的纸质文件到电子文档，再到如今的云端协作，每一步技术进步都代表着效率的飞跃。尤其在后疫情时代，远程办公成为常态，如何保持团队之间…

题目 仓库管理员以数组 stock 形式记录商品库存表。stock[i] 表示商品 id，可能存在重复。原库存表按商品 id 升序排列。现因突发情况需要进行商品紧急调拨，管理员将这批商品 id 提前依次整理至库存表最后。请你找到并返回库存表中编号的 最小的元素 以便…

x 的平方根 题目解析 算法原理 解法一&#xff1a; 暴力解法 如果要求一个数(x)的平方根&#xff0c;可以从 0 往后枚举&#xff0c;直到有一个数(a)&#xff0c;a^2<x&#xff0c;(a1)^2>x&#xff0c;a即为所求&#xff1b; 解法二&#xff1a;二分查找 …

这个错误是由于在执行SQL插入操作时&#xff0c;没有指定需要返回生成的键值。在Java中&#xff0c;如果需要获取插入操作后自动生成的主键值&#xff0c;需要在执行executeUpdate()或executeLargeUpdate()方法时&#xff0c;通过Statement.RETURN_GENERATED_KEYS参数来指定。 …

这道题盲猜waf过于抽象了 step 1 目录扫描得到 .index.php.swp 最近我朋友让我给他注册个账号&#xff0c;还想要在他的专属页面实现查看文件的功能。好吧&#xff0c;那就给他创个guest:MyF3iend,我是不可能给他我的admin账户的step2 来到里面能看见 /guest.php?path/tm…

链接&#xff1a;300. 最长递增子序列 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 本题我开始想到的是dp&#xff0c;复杂度为O(n^2)&#xff0c;这也是很经典的解法。 看到进阶解法可以O(nlogn)&#xff0c;想到可能是要用到二分&#xff0c;但是&#xff0c;我想到的是和map排…