调试的时候，发现加在结构体后面的校验码总是不对，在此做个笔记。 问题出在结构体对齐上，虽然校验码在最后的位置，但是由于结构体对齐的问题，实际结构体是4字节对齐，会在最后面补上2字节。所以在计算结构体…

论文信息标题：Diffusion-VLA: Scaling Robot Foundation Models via Unified Diffusion and Autoregression作者：Junjie Wen, Minjie Zhu, Yichen Zhu, Zhibin Tang, Jinming Li, Zhongyi Zhou, Chengmeng Li, Xiaoyu Liu, Yaxin Peng, Chaomin Shen, Fe…

💝💝💝欢迎来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围，不仅可以获得有趣的内容和知识，也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…

GPS北斗卫星授时服务器功能是什么？应用是什么？ GPS北斗卫星授时服务器功能是什么？应用是什么？ 摘　要:首先对计算机网络时间同步相关技术进行了介绍,然后阐述了时间同步技术在现代计算机网络中的应用与发展,最后指出时间同步网络…

文章目录 一、初始化数据库二、创建数据库连接三、执行增删改查语句1、增删改2、查 四、执行增删改查语句 接下来我简单的介绍一下怎么用C语言连接数据库。 初始化数据库创建数据库连接执行增删改查语句关闭数据库连接 一、初始化数据库 // 数据库初始化 MYSQL mysql; MYSQL* r…

首先声明，你可以选择使用 Homebrew 来安装pyenv。我这里主要是想和我 Linux 设备上一致，所以选择使用脚本来安装pyenv。 准备安装脚本 这个安装的脚本来源于官方的的github仓库。 关于安装脚本的解读请看《pyenv 安装脚本解读》。 pyenv-installer.sh …

文章目录 前言一、背景二、解决方法 1.在public文件夹下创建config文件夹，并创建config.js文件2.编写config.js内容3.在index.html中加载config.js4.在封装axios工具类的js中修改配置 总结 前言 本篇文章将介绍使用Vue2开发前后端分离项目时，前端打包部…

文章目录 1. 题目2. 题目分析3. 代码示例 1. 题目 在线OJ 设计一个支持 push ，pop ，top 操作，并能在常数时间内检索到最小元素的栈。 实现 MinStack 类: MinStack() 初始化堆栈对象。 void push(int val) 将元素val推入堆栈。 void pop()…