摘要：南方科技大学戴建生院士、林间院士、万芳老师、宋超阳老师团队近期在IEEE T-RO上发表了关于软体机器人手指在两栖环境中本体感知方法的论文。 近日，南方科技大学戴建生院士、林间院士、万芳老师、宋超阳老师团队在机器人顶刊IEEE T-RO上以《Propri…

PS：如果读过题了可以跳过题目描述直接到题解部分 链接：UFUG2601_project_Fall2024 MiniDB Project 文章目录 题目题解声明可完成操作运行逻辑大致思路数据存储数据类型数据名称 命令输入文件读入命令读入 操作2.1 Create Database and Use Database2.2 C…

一、需求 我们前面讲过基于接口和角色的鉴权，在controller上添加RequireRole，通过APO技术判断用户是否拥有该角色，如果不拥有则直接报错。 所谓数据域鉴权，就是判断用户是否拥有对某些数据获取的权力。比如一个修改接口,update(L…

在使用实体ESP32C3 安装鸿蒙失败后，就是这个：完全按照手册win10里装Ubuntu 虚拟机然后编译ESP32（主要是想针对ESP32C3和S3）开发板的鸿蒙系统(失败)-CSDN博客转向用qemu模拟环境装鸿蒙 学习手册riscv32_virt/README_zh.md OpenHar…

背景 类图是UML模型中的静态视图，其主要作用包括： 描述系统的结构化设计，显示出类、接口以及它们之间的静态结构和关系。简化对系统的理解，是系统分析与设计阶段的重要产物，也是系统编码和测试的重要模型依据。 在U…

之前我们分享过1901-2023年1km分辨率逐月最低气温栅格数据和Excel和Shp格式的省市县三级逐月最低气温数据，原始的逐月最低气温栅格数据来源于彭守璋学者在国家青藏高原科学数据中心平台上分享的数据！基于逐月栅格数据我们采用求年平均值的方法得到逐年最…

一、摘要 在当今的数字化时代，软件开发就像是一场探险，每个开发者都是探险家，探索着代码的奥秘。React作为前端开发的领军框架，其组件化和高效的渲染机制为开发者提供了强大的工具。而Microi吾码低代码平台的出现，则为…

消息队列应用 一、消息模型概述 让我们先通过流程图了解消息队列的基本模型： 1. 消息模型对比 模型类型特点适用场景实现复杂度点对点一条消息只被一个消费者处理任务分发、负载均衡简单发布订阅一条消息可被多个消费者处理数据分发、事件通知中等延迟队列消息…