1.sh脚本文件控制终端写入命令 在SLAM算法中，每次启动vins都需要起很多终端，尽管使用了超级终端Terminator可以终端内划分看起来更加便捷，但是每次起算法的命令还是要自己输入，已经被麻烦了两年了，今天突然想写写一个…

文章目录 简介ll 和 ls 的基本概念两者的区别 ls 命令详解基本用法常用选项 ll 命令详解ll 命令的来源实例演示 ll 实用命令定义别名展示特定类型文件按时间排序文件显示最近访问的文件按文件大小排序 简介 ll 和 ls 的基本概念 在 Linux 系统中，ls 是一个用于列出…

基础使用 Pytest 测试用例实现代码 import pytest from server.service import Servicepytest.fixture def service():return Service(logger)class TestService:classmethoddef setup_class(cls):"""初始化设置一次:return:"""logger.info(&q…

在使用Python程序消费Kafka消息的过程中，有时会遇到各种不稳定的情况，如自动提交偏移量无效、CommitFailedError错误等。这些问题不仅影响了数据处理的可靠性，还可能导致重复消费或丢失消息。本文将针对这两个常见问题提供详细的解决方案和最…

博客主页： [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳] 本文专栏: C 文章目录 💯前言💯题目介绍：输出绝对值💯第一种解决方案：手动计算绝对值代码分析优点与改进建议 💯第二种解决方案：使用 C 风格的输…

隐士类:implicit class 隐式转换函数 类 第一步:定义一个有updateUser功能的类 PowerUser 第二步: 定义一个隐式转换函数，把BaseUser ---> PowerUser 代码如下: package test1 //隐士类:implicit class 隐式转换函数 类 object y1 {class BaseUser(){def…

MongoDB数据建模小案例 朋友圈评论内容管理 需求 社交类的APP需求，一般都会引入“朋友圈”功能，这个产品特性有一个非常重要的功能就是评论体系。 先整理下需求： 这个APP希望点赞和评论信息都要包含头像信息： 点赞列表，点赞用户的昵称，头像；评论列表，评论用户的昵称…

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