前言 最近GS-SLAM领域的工作层出不穷，有很多不错的工作出现。接下来慢慢写一下相关博客。 文章目录 前言1.背景介绍2.关键内容2.1 3D多层次金字塔高斯喷溅2.2 紧密耦合多特征重构优化2.3总体流程 3.文章贡献4.个人思考 1.背景介绍 高保真重建是密集SLAM的关键。最…

JAVA中常见的集合操作 Java 提供了丰富的集合框架（Java Collections Framework），包括多种集合接口和实现类。集合操作可以分为基本操作和高级操作。下面介绍一些常见的集合操作，并给出相应的代码示例。 基本集合操作 创建集合 …

mysql-server数据库版本：8.0.11（ubuntu 18.04) mysql-community-server-dbgsym_8.0.11-1ubuntu18.04_amd64.deb 查看密码策略： SHOW VARIABLES LIKE validate_password%;修改策略值 set global validate_password.policyLOW;取消root用户…

1. %m.nd %m.nf score 100 print("socre %5d"% score) salary 6.66 print("salary %4.2f" % salary)

Java 原生实现常见数据结构 文章目录 Java 原生实现常见数据结构一、引言二、数组（Array）（一）概念（二）代码实现 三、链表（Linked List）（一）概念（二…

在java开发，工厂模式应用场景有哪些？在Spring boot原码中 有哪些工厂类，并做相应的代码介绍。 工厂模式 工厂模式（Factory Pattern）是Java中一种常用的创建型设计模式，它提供了一种创建对象的最佳方式。此…

图像边缘检测 本实验要用到Canny算法，Canny边缘检测方法常被誉为边缘检测的最优方法。 首先，Canny算法的输入端应为图像的二值化结果，接收到二值化图像后，需要按照如下步骤进行： 高斯滤波。计算图像的梯度和方向。非极…

一级编程题 题目描述：小明去商店买文具，一支铅笔的价格是2元，一个笔记本的价格是5元，他买了x支铅笔和y个笔记本，计算他一共花费多少钱。输入格式：两个整数x和y，分别表示铅笔的数量和笔记本的数…