我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12663254 #Motion Plan 代码 github.com/liangwq/robot_motion_planing 轨迹约束中的软硬约束 前面的几篇文章已经介绍了，轨迹约束的本质就是在做带约束的轨迹拟合。输入就是waypoint点list，约束…

如何在两台 PostgreSQL 服务器之间使用逻辑复制槽进行数据复制 如何在两台 PostgreSQL 服务器之间使用逻辑复制槽进行数据复制环境准备1. 配置主服务器（Publisher）1.1 修改 postgresql.conf1.2 修改 pg_hba.conf1.3 重启 PostgreSQL 服务1.4 创建逻辑复制…

Bean 1、Bean的获取2、Bean的作用域3、第三方Bean 1、Bean的获取 默认情况下，Spring项目启动时，会把Bean创建好交给IOC容器管理。当需要使用时，通过Autowired注解注入或者通过构造方法注入即可。 除此之外还可以通过Spring提供的Applicatio…

Node.js 是一个开源的、跨平台的 JavaScript 运行环境（本质是Chrome引擎的封装）,允许开发者使用 JavaScript 来编写服务器端代码 npm(Node Package Manager)是 Node.js 包管理器, 用来安装各种库、框架和工具 【Node.js官网】 https://nodejs.org 【n…

JDK8最大的改变： 1. lambda表达式 2. Stream 1. Steam流的入门 什么是Stream？ 也叫Stream流，是jdk8开始的一套API，用于操作集合或者数组中的数据 优点： Stream流大量结合了Lambda的语法风格来创建，提…

前言 今年报考了11月份的软考高级：系统分析师。 考试时间：11月9日。 总体感觉偏简单，但是知识点记得不牢，估计机会不大。 今日 12.11 ，成绩已出，每科总分 75分，全部45分以上为通过。 成绩总…

在当今科技飞速发展的时代，机器人技术正以惊人的速度改变着我们的生产与生活方式。而在机器人的精密机械结构中，哈默纳科 Harmonic 谐波减速机扮演着不可或缺的角色，成为机器人精准高效动力传递的关键所在。 1.高精度与灵活性：哈默…

SQL标准定义了四个事务隔离级别，它们分别是： READ UNCOMMITTED（读取未提交）： 最低的隔离级别。允许读取尚未提交的数据变更。可能会导致脏读、幻读或不可重复读。脏读是指一个事务可以读取到另一个事务未提交的数据。 …