来自论文"Predictive Path-Following Control for Fixed-Wing UAVs Using the qLMPC Framework in the Presence of Wind Disturbances" 控制架构 采用的是 ULTRA-Extra无人机，相关参数如下： 这里用于guidance law的无人机运动学模型为&#…

HTML5 拥有多个新的表单输入类型。这些新特性提供了更好的输入控制和验证。 本章全面介绍这些新的输入类型： colordatedatetimedatetime-localemailmonthnumberrangesearchteltimeurlweek 注意:并不是所有的主流浏览器都支持新的input类型，不过您已经…

目录 一、说明 二、为什么是 Transformer？ 三、什么是 Transformer？ 3.1 译者的类比 四、编码器部分 4.1 、从文本输入到输入嵌入 4.2 词嵌入 4.2 N倍编码器段 4.4 多头注意力机制 4.5 添加残差和层归一化 4.6 添加残差和层归一化 五、总结 一、说明 西如…

With语句和上下文管理器 特点：with 语句执行完成后，自动调用关闭文件操作，即使出现异常也会自动调用关闭文件操作 实例代码： 1、以写的方式打开文件 with open("1.txt", "w") as f:# 2、读取文件内容f.wr…

1.关于头文件中第一行要加上#pragma once指令的几点说明 1.1头文件中第一行加上#pragma once指令的意义 当多个源文件包含同一个头文件时，头文件中的内容只会被编译一次。 1.2如果头文件中第一行不加#pragma once指令会怎样？ 当多个源文件包含同一个…

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ARINC429是商用飞机和运输机运用最广泛的总线之一，ARINC是美国航空无线电公司(Aeronautical Radio INC.)的缩写，ARINC429总线协议是美国航空电子工程委员会于1977年7月提出发表并获批准使用，它的规范全称是数字式信息传输系统(Digital Inform…

元素位置微调 文本与图标组合微调&#xff1a;在网页设计中&#xff0c;经常会有文本和图标的组合&#xff0c;比如一个带有搜索图标的搜索框。可以使用相对定位来微调图标在搜索框内的位置。例如&#xff0c;有以下HTML结构&#xff1a; <input type"text" class…