文章目录 前言 1 电机 2 无刷电机ESC 2.1 协议 2.2 使用BLHeli32或BLHeli-S配置固件的ESC 2.3 遥测 3 ESC接线和大型QuadPlane ESC问题 前言 ArduPilot 支持各种 ESC、电机和电子燃油系统。以下页面提供了最流行类型的设置说明。 ArduPilot 支持各种 ESC、电机和电子燃…

1 安装kafka 第一步安装kafka,并能成功启动，可参考文章Windows下安装Kafka3-CSDN博客 2 修改kafka的配置文件 server.properties是kafka的主要配置文件，里面有很多参数可以调整。 主要修改如下 listenersSASL_PLAINTEXT://127.0.0.1:9092 sasl.enable…

在这个充满变革与机遇的时代，企业如何在激烈的市场竞争中脱颖而出，实现稳健而持续的增长，一直是业界关注的焦点。8月21日晚，酱香宇婷深度对话纷享销客联合创始人兼COO李全良，与我们共赴一场关于企业经营与价值创造的深…

文章目录 1. 题目来源2. 题目解析 1. 题目来源 链接：110. 平衡二叉树 题单： 链表、二叉树与一般树（前后指针/快慢指针/DFS/BFS/直径/LCA） 2.3 自底向上 DFS 2. 题目解析 思路： 记录每个节点的左右子树的高度&…

具体思路：这个问题如果在没有明确定位的情况下使用二分法去排查，然后分支提交check out去逐一过滤每条提交，然后定位到精确的范围直到解决 公司从一个版本升级到另一个版本出现了卡死现象，公司的支撑业务方太多，因此无…

1. OSI安全体系结构概述 1.1 背景与目的 OSI安全体系结构是在开放式系统互联（OSI）参考模型的基础上，为了解决网络通信中的安全问题而提出的。随着计算机网络技术的快速发展，数据传输的安全性变得越来越重要。OSI安全体系结构的提…

题意 给你一个字符串，问： 这个字符串有没有可能是两个相同的字符串部分重合首尾拼接在一起的 如果是，输出YES，并输出任意一种字符串 如果不是，则输出NO 题解1 首先计算以这个字符串为模板的（KMP的&…

因特殊需求，需要在linux的某个文件中每分钟打印出当前时间。 先手动试一下命令： echo $(date) 打印出： Mon Sep 1 09:28:06 AM CST 2024 而我需要达到的效果是： 2024-09-01 09:28:06 于是命令改成了： echo $(date &quo…