本地是Ubuntu22.04系统，安装了ROS2-humble，看了下humble自带的OpenCV版本4.5.4，由于DNN模块读取.onnx格式的模型要用OpenCV4.7及以上的版本，于是编译了4.10.0的OpenCV，但开发ROS2节点时，虽然CMake中已经指定…

官方社区 蓝鲸智云学习社区：https://bk.tencent.com/s-mart/communities 蓝鲸简介 腾讯蓝鲸智云，简称蓝鲸，是腾讯互动娱乐事业群（Interactive Entertainment Group，简称 IEG）基于海量异构业务自研的一套…

最近在给框架升级，其中涉及到古早的缓存系统升级，现在准备区分类型为混合、变量和普通文件，那么变量用什么形式存储到缓存才能给后续开发带来便利和通用性呢？于是就涉及到了本文的php基础知识。 好吧，又是一个无用的知…

《港湾商业观察》黄懿 近日，希迪智驾（湖南）股份有限公司（下称“希迪智驾”）向港交所主板递交上市申请，联席保荐人为中金公司、中信建投国际、中国平安资本（香港）。 资料显示&#…

方法汇总 在实际编写程序时，要确定操作的帧缓冲设备（如 /dev/fb0、/dev/fb1 等），通常需要结合系统环境和硬件配置。以下是一些常见的方法，帮助你确定需要打开的帧缓冲设备实例： 1. 检查系统设备文件 查看…

网络安全中漏洞是什么？ 定义 在网络安全领域，漏洞是指系统、应用程序、网络设备等在设计、实现、配置或维护过程中存在的弱点或缺陷。这些弱点能够被攻击者利用，从而突破系统的安全策略，获取未经授权的访问、执行恶意操作或者泄露…

学习 Dockerfile 常用指令 在构建 Docker 镜像时，Dockerfile 文件是一份至关重要的配置文件，它定义了构建镜像的所有步骤。通过在 Dockerfile 中使用不同的指令（命令），我们可以控制镜像的构建过程、设置环境、指定执行…

🏆 作者简介：席万里 ⚡ 个人网站：https://dahua.bloggo.chat/ ✍️ 一名后端开发小趴菜，同时略懂Vue与React前端技术，也了解一点微信小程序开发。 🍻 对计算机充满兴趣，愿意并且希望学习更多的技…