1. 包装类就是把基本类型的数据包装成对象。 基本类型 包装类（引用类型，包装类都位于java.Lang包下） byte Byte short Short int Integer 【特殊】 long Long float Float double Double char Character 【特…

目录 Quick StartNLopt 安装Clone & Make运行模拟 可视化修改修改地图大小修改障碍物数量修改无人机初始位置修改路径点发布的模式修改使用的路径规划算法 Quick Start 复现环境： Ubuntu 20.04（ROS Noetic） GPU: RTX 2080 复现后的项目开…

目录 前言 准备 安装seata 下载seata 配置seata数据库 创建undo_log表 seata配置文件 启动seata服务 项目集成 引入seata依赖 yml文件配置seata 模拟下单 生产者提供扣减库存 消费者进行下单 模拟下单 前言 在微服务架构中，分布式事务是确保多个服务…

四、组成 前面的文章中，我们介绍了其中一部分组成，接下来继续学习： Router（路由器） Gin 使用基于树结构的路由机制来处理 HTTP 请求。它支持动态路由参数、分组路由以及中间件。路由器负责将请求路径映射到相应的处理…

项目运行 1.运行环境：最好是java jdk 1.8，我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。 2.IDE环境：IDEA，Eclipse,Myeclipse都可以。推荐IDEA; 3.tomcat环境：Tomcat 7.x,8.x,9.x版本均可 4.硬件环境&#xff1a…

字符串函数 concat(str1, str2, ...) 描述: 这个函数用于连接两个或多个字符串，返回一个新字符串。语法: concat(str1, str2, ...)注意点: 如果任意一个参数是null，则结果为null。可以连接任意数量的字符串。示例: select concat(first name: , first_…

FEC 通过在发送端添加额外的冗余信息，使接收端即使在部分数据包丢失的情况下也能恢复原始数据，从而减轻网络丢包的影响。在 WebRTC 中，FEC 主要有两种实现方式：ULPFEC 和 FlexFEC，FlexFEC 是 ULPFEC 的扩展和升级&…

学习视频来源：DDD独家秘籍视频合集 https://space.bilibili.com/24690212/channel/collectiondetail?sid1940048&ctype0 文章目录 核心方法论一些疑问DDD是P8才能学会的吗？DDD难学吗？DDD很高端吗?领域驱动VS数据驱动 领域模型VS数据模…