1 安装MoveIt2 安装参照在ROS2中，通过MoveIt2控制Gazebo中的自定义机械手 安装 MoveIt2可以选择自己编译源码安装，或者直接从二进制安装。 个人建议直接二进制安装，可以省很多事。 sudo apt install ros-humble-moveitmoveit-setup-assistan…

目录 1 hist图的特点 2 hist的设置技巧：直接生成的hist图往往很奇怪不好用：因为横轴的分组不对 3 如何修改分组 4 设置开放边界，把长尾合并，得到hist图1 5 用原始表得到频数表 6 用上面的频数图做柱状图，再修改&…

一.进制介绍 对于整数，有四种表示方式: 1）二进制:0,1，满2进1。 在golang中，不能直接使用二进制来表示一个整数，它沿用了c的特点。 参考:Go语言标准库文档中文版 | Go语言中文网 | Golang中文社区 | Golang中国 //赋值…

一.案例演示 demo说明：模型循环执行奔跑动画，模型受动画自带的位移影响，其transform(XZ的position)发生变化 二.根运动相关概念 身体变换：模型质心在场景中的Transform信息。 根变换：根变换是身体变换在 Y 平面上的…

我有一需求为：判断一个点（经纬度范围）是否在一个多边形范围内（多个经纬度点） 这里我借助几何库（ github.com/paulmach/orb）来处理地理空间数据 可以通过在线获取经纬度来确认代码正确性 packa…

​ 嘿，各位技术潮人！好久不见甚是想念。生活就像一场奇妙冒险，而编程就是那把超酷的万能钥匙。此刻，阳光洒在键盘上，灵感在指尖跳跃，让我们抛开一切束缚，给平淡日子加点料，注入满满的…

YOLOv8目标检测(一)_检测流程梳理：YOLOv8目标检测(一)_检测流程梳理_yolo检测流程-CSDN博客 YOLOv8目标检测(二)_准备数据集：YOLOv8目标检测(二)_准备数据集_yolov8 数据集准备-CSDN博客 YOLOv8目标检测(三)_训练模型：YOLOv8目标检测(三)_训…

之前写过一篇用贪心算法计算十进制转换二进制的方法，详见：用贪心算法计算十进制数转二进制数（整数部分）_短除法求二进制-CSDN博客 经过一段时间的研究，本人又发现两个规律： 1、不仅仅十进制整数转二进制可…