Qt 框架下 使用modbus协议 一，使用Qt原生的 QModbusClient ，比如QModbusTcpClient 1，因为modbus的读写 需要在同一个线程中，所以需要在主线程中利用moveToThread的方式，将业务逻辑封装到 子线程中。 2，m…

在Spring Boot中，CollectionUtils 是 Spring Framework 提供的一个工具类，主要用于简化对集合（如 List、Set、Map 等）的操作。它在 org.springframework.util 包中。 以下是一些常用方法及其示例： 1. 判断集合是否为空…

来源：GESP C++ 二级模拟题 本文给出官方参考答案的详细解析，包括每一部分的功能和关键点，以及与浮点数精度相关的问题的分析。 题目描述 勾股数是很有趣的数学概念。如果三个正整数a 、b 、c ，满足 a 2 + b 2 = c 2 a^2 + b^2 = c^2 a2+b2=c2 ，而且1 ≤ a ≤ b ≤ c ，…

好的，git branch -r 这个命令用于列出远程分支。让我详细解释一下： 命令： git branch -rdgqdgqdeMac-mini ProductAuthentication % git branch -rorigin/main作用： 这个命令会显示你本地仓库知道的所有 远程分支 的列表。它不…

随着人工智能技术的飞速发展，OpenAI API已成为许多开发者和企业的得力助手。本文将深入探讨OpenAI API的参数、Token、计费方式，以及如何通过Rest API（以Postman为例）、Java API调用、工具调用等方式实现与OpenAI的交互&#xff0…

文章目录 前言：一.list的介绍及使用1. list的介绍2. list的使用2.1 list的构造2.2 list iterator的使用2.3 list capacity2.4 list element access2.5 list modifiers2.6 list的迭代器失效 二.list的模拟实现1. list的节点2. list的成员变量3.list迭代器相关问题3.1…

MAPTR: STRUCTURED MODELING AND LEARNING FOR ONLINE VECTORIZED HD MAP CONSTRUCTION MAPTR：在线矢量化高精地图构建的结构化建模与学习 ABSTRACT High-definition (HD) map provides abundant and precise environmental information of the driving scene, se…

背景：现在有一个新需求，需要借助树结构来实现词库的分类管理，树的节点是不同的分类，不同的分类可以有自己的词库，所以父子节点是互不影响的；同样为了选择的方便性，提出了新需求，选择…