目录 摘要 Ⅰ 介绍 Ⅱ 相关工作 A . 单四旋翼局部规划 B . 拓扑规划 C. 分布式无人机集群 Ⅲ 基于梯度的局部规划隐式拓扑轨迹生成 A.无需ESDF梯度的局部路径规划 B.隐式拓扑轨迹生成 Ⅳ 无人机集群导航 A 机间避碰 B. 定位漂移补偿 C. 从深度图像中去除agent Ⅴ …

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