在现代分布式系统中，消息队列（Message Queue）是实现异步通信、解耦系统组件的重要工具。RabbitMQ 作为一个广泛使用的消息代理（Message Broker），提供了多种消息传递模式，其中路由（Ro…

目的 得到相机坐标系下的点与机器人底座base的转换关系，camera_in_base 两个不确定的定量 1，相机与机器人底座base之间的相对位置是固定的，既camera_in_base 2，机械手末端与标定物 tool_in_obj是固定的 辅助确定量 工作台与相…

一、概述 OneCode 的 DSM（领域特定建模）出码模块是一个强大的工具，它支持多种建模方式，并具有强大的模型转换与集成能力，能够提升开发效率和代码质量，同时方便团队协作与知识传承，还具备方便的仿…

图像分类时，如果某个类别或者某些类别的数量远大于其他类别的话，模型在计算的时候，更倾向于拟合数量更多的类别；因此，观察类别数量以及对数据量多的类别进行截断是很有必要的。 1.准备数据 数据的格式为图像分类数据集…

目录 一、ESP32 单片机的初印象 （一）基本概念解读 （二）开发环境搭建 1. Arduino IDE 2. ESP-IDF 二、ESP32 单片机开发语言知多少 三、ESP32 单片机开发常见问题及解决 （一）硬件连接相关问题 &…

自Java 8以来，Java语言引入了Stream API，为开发者提供了一种全新的数据处理方式。Stream API支持函数式编程风格，使得对集合、数组、IO流等数据源的操作更加简洁、直观且具有高效的性能优势。通过Stream API，我们可以在不修改原有…

git remote -v 是一个 Git 命令，用于显示你的 Git 仓库配置的远程仓库的详细信息。 当你执行 git remote -v 命令时，你会看到类似以下的输出： origin https://github.com/your-username/your-repo.git (fetch) origin https://github.com…

一、嵌套函数 1.1概念 嵌套函数是定义在另一个函数作用域内部的函数。外部函数可以访问其内部声明的嵌套函数，而嵌套函数则可以访问其外部函数的作用域（包括参数和局部变量）。 1.2实例 一般情况下，我们是这样书写嵌套函数的&a…