之前的开发环境是Ubuntu16.04，最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统，安装了ROS2-humble，重新记录下开发过程。 Ubuntu16.04系统可参考： VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业相机 Linux环境中对海康威视工业相…

‌在VMware虚拟机上设置Ubuntu与主机共享文件夹的步骤如下‌： ‌主机共享文件夹的设置‌：首先，在主机上选择一个磁盘分区创建一个文件夹，并设置其共享属性。右键点击该文件夹，选择“属性”，然后在“共享”选…

1.手眼标定原理介绍 术语介绍 手眼标定：为了获取相机与机器人坐标系之间得位姿转换关系，需要对相机和机器人坐标系进行标定，该标定过程成为手眼标定，用于存储这一组转换关系的文件称为手眼标定文件。 ETH：即Eye To …

安装kafka注意事项 修改 、vim kafka/config/server.properties 三个地方①brokerId ②logs地址③指定节点 一、创建主题 （必须指定分区，指定副本） #在kafka bin目录下执行以下命令 #①连接hadoop01 创建主题为TEST 分区1 副本3个 bin/ka…

目录 作业：实现链表剩下的操作： 任意位置删除 按位置修改 按值查找返回地址 反转 销毁 运行结果 思维导图 作业：实现链表剩下的操作： 1>任意位置删除 2>按位置修改 3>按值查找返回地址 4>反转 5>销毁 任意…

Web1 计算器 import requests rrequests.session() data{"answer":0} url"" for i in range(30):if i0:rrequests.get(url)dr.textdd.split(":")[22][1:].split("<br>")[0]data["answer"]str(eval(d))print(eval(d)…

临沂信息联播讯&#xff08;张春兄、冯爱云&#xff09; 12月19日&#xff0c;为加强业务交流与合作&#xff0c;丰富党建活动形式&#xff0c;实现党建优势互学互补&#xff0c;提升党建工作整体水平&#xff0c;中共临沂万象汇支部委员会和临沂日报报业集团运营二支部共同开…

文章目录 产生1. 动态内存分配2. 磁盘文件操作3. 内存池和对象池4. 数据结构导致的碎片5. 操作系统的内存管理6. 应用程序设计不当 碎片化空间的优化方案 产生 碎片化空间通常指内存或磁盘中的一种分配不连续、难以利用的现象&#xff0c;主要由以下原因产生&#xff1a; 1. …