最近在捣鼓平衡车，需要用到MPU6050进行姿态解算，参考了一些文章，也自己解决了一些问题 参考:2_小学生都能搞定的MPU6050DMP库向STM32HAL库的移植_哔哩哔哩_bilibili 由于在移植的时候用的DMP是官网下载,所以和视频的讲解有些许不同的地方&a…

解决方法亲测有效：先打开设置 选择构建、执行、部署 栏下的python 调试器（python debuger）-> 勾选上右侧的Gevent 兼容 最后，点击右下角的应用。无需重启pycharm就可以得到debug时的数据。

在Node.js的前端图形处理库中&#xff0c;Fabric.js是一个功能强大的库&#xff0c;允许开发者在HTML5的<canvas>元素上绘制和操作图形、图像和文本。然而&#xff0c;在Fabric.js中直接处理文本时&#xff0c;默认情况下文本并不会自动换行。为了实现文本的自动换行&…

免责声明&#xff1a;内容仅供学习参考&#xff0c;请合法利用知识&#xff0c;禁止进行违法犯罪活动&#xff01; 本次游戏没法给 内容参考于&#xff1a;微尘网络安全 工具下载&#xff1a; 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1rEEJnt85npn7N38Ai0_F2Q?pwd6tw3 提…

1.什么是docker&#xff1f; docker是一种容器化技术&#xff0c;具体来说它是将应用程序及其依赖环境打包的一种软件&#xff0c;用于保证开发环境的一致性 2.为什么需要docker&#xff1f; 解决"在我的机器上能跑"的问题&#xff0c;即解决依赖环境一致性问题 …

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution:def isSubsequence(self, s: str, t: str) -> bool:n, m len(s), len(t)f [[0] * 26 for _ in range(m)]f.append([m] * 26)for i in range(m - 1, -1, -1):for j in range(26):f[i][j] i if ord(t[i]) j ord(a) el…

判断题 1. 发布普通文本类型通知&#xff0c;需要设置ContentType类型为ContentType.NOTIFICATION_CONTENT_NORMAL_TEXT。 A、正确(True) B、错误(False) 2. 使用reminderAgentManager模块的publishReminder接口可以发布提醒。 A、正确(True) B、错误(False) …

本文主要参考超人视觉课程做的笔记&#xff0c;有讲解不太懂的&#xff0c;又做了详细的解释 1、物距&#xff1a;物体到镜片的距离&#xff1b; 2、像距&#xff1a;像到镜片的距离&#xff1b; 3、焦距&#xff1a;镜片到焦点的距离&#xff1b; (1)二倍焦距以外&#xff…