为了使用qt6，在ubuntu18.04上各种折腾失败，无奈只能升级到ubuntu20.04, 按照网上的教程没成功。自己摸索了 lsb_release -a df -h sudo apt update sudo apt upgrade -y sudo apt dist-upgrade -y sudo apt autoremove -y sudo apt clean sudo apt inst…

模型框架定义、模型快速迭代能力是考查智驾团队出活能力的两个核心指标。在展开讨论Vision-Language-Action Models(VLA)之前，咱们先来讨论端到端自动驾驶大模型设计。 目录 1. 端到端自动驾驶大模型设计 1.1 模型输入设计 1.2 模型输出设计 1.3 实现难点分析 …

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SpringSecurity系列，第五章：原理初探 SpringSecurity的原理其实就是一个过滤器链，内部包含了提供各种功能的过滤器。图中只展示了核心过滤器，其它的非核心过滤器并没有在图中展示。UsernamePasswordAuthenticationFilter&#xf…

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