4系统概要设计 4.1概述 本系统采用B/S结构(Browser/Server,浏览器/服务器结构)和基于Web服务两种模式，是一个适用于Internet环境下的模型结构。只要用户能连上Internet,便可以在任何时间、任何地点使用。系统工作原理图如图4-1所示： 图4-1系统工作原理…

题目描述 现有一字符串仅由"("，")", "{","}", "[", "]"六种括号组成。若字符串满足以下条件之一， 则为无效字符串:任一类型的左右括号数量不相等 存在未按正确顺序(先左后右)闭合的括号输出…

复选框不止选中和未选中2种状态哦，它还有1种部分选中的状态。这3种状态都是Qt自带的，如果想让复选框有部分选中这个状态，需要将三态属性（tristate）设为true。 未选中的状态值为0，部分选中是1，选…

优先队列 优先级队列是一种数据结构，其中保存了一组数据 S，其中每个元素都有一个键，并执行以下操作： insert(S, k)：将元素k插入集合S extractMax(S)：从S中取出S中key最大的元素并返回其值 创建一个程序&am…

在计算土地转移矩阵时，最常使用的方法就是在ArcGIS中将土地利用栅格数据转为矢量，然后采用叠加分析计算，但这种方法计算效率低。还有一种方法是采用ArcGIS中的栅格计算器，将一个年份的地类编号乘以个100或是1000再加上另一个年份的…

系统ubuntu22.04 ros2 humble 学习教程 韭菜钟 的 在ROS2中，通过MoveIt2控制Gazebo中的自定义机械手。 主要目的是学习MoveIt Gazebo RViz 之间的连接方法：实践和原理。 韭菜钟 教程写的非常详细，我这里记录我遇到的问题和解决方法。 2…

前提： 在写数据库作业时候，使用SpringBoot2.7.xMybatis-plusMysql8.0开发，其中使用MySQL的触发器时报以下错误： You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for t…

2019年8月1日晚20点，《军工记忆》第二季在央视纪录频道（CCTV-9）播出，第一集《第一颗氢弹》首当其冲，为我们生动描绘了氢弹研制过程的艰难岁月，重现中国军工事业的漫漫长路，科技创新铸国之重器。…