本文分类:news发布日期:2024/12/24 3:59:42
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一 摘要
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三 内容 一 摘要 深度感知是基于 3D 视觉的机器人技术的一个重要问题。然而,现实世界的主动立体或 ToF 深度相机经常会产生嘈杂且深度不完整,从而成为机器人性能的瓶颈。在这项工作中,提出了 一个基于学习的立体…
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