视觉惯性SLAM系统简介 相机（单目/双目/RGBD)与IMU结合起来就是视觉惯性，通常以单目/双目IMU为主。 IMU里面有个小芯片可以测量角速度与加速度，可分为6轴(6个自由度)和9轴（9个自由度）IMU，具体的关于IMU的介…

文章目录 单例模式（Singleton Pattern）概述单例模式的实现方式及代码示例1. 饿汉式单例（在程序启动时就创建实例）2. 懒汉式单例（在第一次使用时才创建实例） 单例模式的注意事项应用场景 C代码懒汉模式-经典…

一、Axios简介 Axios 是一个基于 Promise 的 HTTP 客户端，用于浏览器和 node.js 环境。它是一个流行的 JavaScript 库，用于发起 HTTP 请求，如 GET、POST、DELETE 等。Axios 提供了易于使用的 API，支持请求和响应的拦截、转换数据格…

C 面向对象编程的基本概念 C 是一种支持面向对象编程（OOP）的语言，面向对象编程的核心思想包括 封装（Encapsulation）、继承（Inheritance）、多态（Polymorphism） 和 抽象&a…

项目场景： 在Java中，我们经常会遇到需要对List中的数据进行操作的情况。有时候，我们需要从一个List中删除另一个List已经包含的数据。这种情况下，我们可以使用Java Stream来简洁高效地完成操作。 代码示例 假设我们有两个对象列表…

Java 连接 FTP 服务器全解析 一、引言 在许多企业级应用和数据处理场景中，与 FTP 服务器进行交互是一项常见且重要的任务。Java 提供了强大的工具和库来实现与 FTP 服务器的连接、文件传输、目录操作等功能。本文将详细介绍如何使用 Java 连接 FTP 服务器&#xf…

支持向量机是AI开发中最常见的一种算法。之前我们已经一起初步了解了它的概念和应用，今天我们用它来进行一次文本情感分析训练。 一、概念温习 支持向量机（SVM）是一种监督学习算法，广泛用于分类和回归问题。 它的核心思想是通过…

副标题：解决error：apt-get: symbol lookup error: /lib/x86_64-linux-gnu/libapt-private.so.0.0: undefined symbol: _ZNK13pkgTagSection7FindULLENS_3KeyERKy, version APTPKG_6.0 文章目录 问题描述报错分析解决方案：重装你的apt1、查看你的ubuntu版本2、下载适配你的ap…