阻抗控制与PD控制是两种不同的控制策略，它们在控制目标、控制器设计和实现方式上有着显著的差异。 一、控制目标 阻抗控制： 目标：实现对外界力的柔性响应，使机器人或系统能够与环境进行交互，并保持一定的刚度、阻尼或…

如今对PDF处理的软件很多都是只是单一的功能。PDF Shaper给你完全不同的体验，因为PDF Shaper是一款PDF工具集合的软件。有了PDF Shaper，你以后再也不用下载其他处理PDF的软件了。PDF Shaper的功能有：合并，分割，加密和解…

快速排序目录 一.快速排序的原理二.快速排序的图解三.快速排序的实现1.基准两边分2.分而治之 四.完整代码 一.快速排序的原理 每次选取第一个数为基准数.然后使用乾坤大挪移将大于或者小于基准的元素分别放置于基准数两边.继续分别对基准数两侧未排序的数据使用分治法进行处理…

导语 为了解决高变比LLC谐振变换器的变压器绕组匝数过多、绕组结构复杂这一技术瓶颈背后的核心科学问题，本文提出一种“十”字型低匝比平面变压器，用于高变比LLC谐振变换器。 1.0引言 大数据中心的建设离不开供配电系统—电源设备的建设，为大…

前言 2024秋招即将来临，很多同学会问软件测试面试八股文有必要背吗？ 我的回答是：很有必要。你可以讨厌这种模式，但你一定要去背，因为不背你就进不了大厂。 国内的互联网面试，恐怕是现存的、最接近科举考…

sqlserver中的in 在 SQL Server 中，IN 是一个子句，用于在 WHERE 子句中测试某个列的值是否包含在指定的值列表中。IN 子句可以包含多个值，并且可以与子查询一起使用。 以下是 IN 子句的一些用法示例： 基本用法：使用 …

深入理解隐语(SecretFlow)中的PSI技术 隐私集合求交(Private Set Intersection, PSI)是隐私计算中的一个重要技术,它允许多方在不泄露自己数据的前提下找出共同的数据交集。在本文中,我们将深入探讨SecretFlow(隐语)中PSI的实现和应用。 PSI的基本概念 PSI是一种特殊的安全多…

1.IoC&DI简介 1.1 Spring是什么 Spring 是一个包含了众多⼯具⽅法的 IoC 容器Spring两大核心思想:IOC和AOP(AOP后续博文)容器是⽤来容纳某种物品的（基本）装置 比如说: list/map 装数据的容器 tomcat 装web的容器 Spring容器,装的是对象,对象这…