本文分类：news发布日期：2024/12/24 11:02:00
相关文章
 位置爬坡算法)
Odrive源码分析(四) 位置爬坡算法
Odrive中自带一个简单的梯形速度爬坡算法，本文分析下这部分代码。
代码如下：
#include <cmath>
#include "odrive_main.h"
#include "utils.hpp"// A sign function where input 0 has positive sign (not 0)
float sign_ha…
建站知识
2024/12/24 11:00:58
Jenkins引发的多jdk设置问题
本身安装了jdk1.8，并做了环境变量设置。利用cmd，在命令行执行版本信息时，提示是1.8。 因为想本地安装一个Jenkins，本地操作系统是windows的，想利用msi文件安装。
Download and deploy
现在Jenkins能下载到的windows安…
建站知识
2024/12/24 10:58:55
——注解)
Spring学习(二)——注解
一、组件的注册注解
(一)Bean Bean用于在配置类中声明一个 Bean。通过使用 Bean 注解的方法，Spring 容器会在启动时调用该方法，并将返回的对象注册为一个 Bean。
1.基本用法 Bean 注解可以应用于方法上，该方法返回的对象会被 Spring 容器管…
建站知识
2024/12/24 10:57:53
数据结构（哈希表（上）纯概念版）
前言
在软件开发和计算机科学中，数据结构的选择直接影响到程序的性能和效率。不同的数据结构适用于不同的场景，合理地选择合适的数据结构是高效编程的关键之一。哈希表（哈希表（Hash Table）作为一种高效的键值对存储结…
建站知识
2024/12/24 10:53:49
AWS Transfer 系列：简化文件传输与管理的云服务
在数字化转型的今天，企业对文件传输、存储和管理的需求日益增长。尤其是对于需要大量数据交换的行业，如何高效、可靠地传输数据成为了一大挑战。为了解决这一难题，AWS 提供了一系列的文件传输服务，统称为 AWS Transfer 系列。这些…
建站知识
2024/12/24 10:49:44
高级的SQL查询技巧有哪些？
成长路上不孤单😊😊😊😊😊😊
【14后😊///C爱好者😊///持续分享所学😊///如有需要欢迎收藏转发///😊】
今日分享关于高级SQL查询技巧方面的相关内容…
建站知识
2024/12/24 10:48:43
docker-harbor仓库的搭建（2024）
准备实验需要的软件 将软件拉入虚拟机中，解压压缩包 [rootlocalhost ~]# tar zxf harbor-offline-installer-v2.5.4.tgz 1.进入harbor目录拷贝文件，创建名为harbor.yml的备份文件 [rootlocalhost ~]# cd harbor/ [rootlocalhost harbor]# cp harbor.yml…
建站知识
2024/12/24 10:47:42
【Rust自学】6.1. 定义枚举
喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦，对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵！(･ω･)
6.1.1. 什么是枚举
枚举允许我们列举所有可能的值来定义一个类型。这与其他编程语言中的枚举类似，但 Rust 的枚举更加灵活和强…
建站知识
2024/12/24 10:46:41
