环境： aioice0.9.0 问题描述： aioice里面candidate固定UDP端口测试 解决方案： /miniconda3/envs/nerfstream/lib/python3.10/site-packages/aioice import hashlib import ipaddress import random from typing import Optional import…

简介： 近日开源的Genesis仿真平台引发大量关注，尤其是其宣称将会整合AI场景生成与任务生成的能力，于是本人在此对该平台进行了一次简单测试（未完待续）。 官方链接：https://github.com/Genesis-Embodied…

一、实验环境 二、实验步骤 Elasticsearch 是一个分布式、高扩展、高实时的搜索与数据分析引擎Elasticsearch目录文件： /etc/elasticsearch/elasticsearch.yml#配置文件 /etc/elasticsearch/jvm.options#java虚拟机 /etc/init.d/elasticsearch#服务启动脚本 /e…

系列文章目录 第一篇 基于SRS 的 WebRTC 环境搭建 第二篇 基于SRS 实现RTSP接入与WebRTC播放 第三篇 centos下基于ZLMediaKit 的WebRTC 环境搭建 第四篇 WebRTC 学习一：获取音频和视频设备 第五篇 WebRTC学习二：WebRTC音视频数据采集 文章目录 系列文章…

第一章&#xff1a;数据结构导论 无重要考点&#xff0c;仅需了解时间复杂度。 第二章&#xff1a;线性表 1.获得线性表第i个元素 void GetElem_sq(SqList L, int i, ElemType &e) {if (i<1 || i>L.length) ErrorMsg("Invalid i value"); //注意错误监…

一、由来与起源脉络 OMG DDS&#xff08;Object Management Group Data Distribution Service&#xff09;的发展是计算机科学和技术进步的一个缩影&#xff0c;它反映了对高效、可靠的数据共享需求的响应。DDS 的概念萌生于20世纪90年代末&#xff0c;当时分布式计算已经从理…

作者&#xff1a;CSDN-PleaSure乐事 欢迎大家阅读我的博客 希望大家喜欢 使用环境&#xff1a;WebStorm 目录 出现错误的情况 报错&#xff1a; 代码&#xff1a; 报错截图 原因分析 解决方案 方法一 方法二 出现错误的情况 以下是我遇到该错误时遇到的报错和代码&…

第一个矩阵旋转矩阵 A [ R 1 0 0 1 ] A\left[\begin{matrix}R_{1} & 0\\0 & 1\end{matrix}\right] A[R1​0​01​] 第一个平移矩阵 B [ 1 T 1 0 1 ] B\left[\begin{matrix}1 & T_{1}\\0 & 1\end{matrix}\right] B[10​T1​1​] C [ R 2 0 0 1 ] C\left[\be…