基于matlab的四足机器人行走程序设计，正运动设计，逆运动学解算，步态设计。可定义机身高、步长、步高、一个摆相的市场等参数。输出四足机器人动态行走结果，及摆相示意图。程序已调通，可直接运行。 2-194基于matlab的四…

2024年12月13日-15日，中国图象图形学学会在杭州召开。大会期间，来自合合信息的图像算法研发总监郭丰俊进行了主题为“视觉内容安全技术的前沿进展与应用”的演讲，介绍了视觉内容安全问题，并总结了现今的技术发展，对我很…

HttpRequest 和 HttpResponse Django中的视图主要用来接受Web请求，并做出响应。 视图的本质就是一个Python中的函数 视图的响应分为两大类 以Json数据形式返回(JsonResponse)以网页的形式返回 重定向到另一个网页 (HttpResponseRedirect)错误视图(4XX,5XX) (Htt…

关闭 macOS 的 System Integrity Protection (SIP) 需要进入恢复模式操作。以下是关闭 SIP 的具体步骤： 1. 重启并进入恢复模式 1. 点击左上角苹果菜单，选择 重新启动。 2. 在启动过程中，立即按住 Command (⌘) R，直到看到 App…

软件需求建模是一个涉及多个学科的领域，其研究方向广泛且多样。以下是一些主要的研究方向： 1. 需求工程方法：研究如何更有效地收集、分析、规格化和验证软件需求。这包括新的需求工程方法论和工具的开发。 2. 需求管理：关注需求…

在C STL（标准模板库）中，heap（堆）并不是一个独立的容器，而是一组基于容器（通常是 vector）实现的算法函数，用于将一段数据组织成堆的数据结构形式，并提供了一些…

DevOps实战：用Kubernetes和Argo打造自动化CI/CD流程（1） 架构 架构图 本设计方案的目标是在一台阿里云ECS服务器上搭建一个轻量级的Kubernetes服务k3s节点，并基于Argo搭建一套完整的DevOps CI/CD服务平台，包括Argo CD…

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