目录 非线性系统泰勒展开卡尔曼滤波卡尔曼增益模型误差协方差矩阵 公式总结 本节默认你能够完整推导标准卡尔曼滤波，将会简化一些推导的描述。如果你还不会完整推导标准卡尔曼滤波，请先从 【卡尔曼滤波理论推导与实践】系列开始看起。 非线性系统 扩展…

项目地址：Luckysheet: 🚀Luckysheet ，一款纯前端类似excel的在线表格，功能强大、配置简单、完全开源。 可以下载项目使用npm安装运行，也可以用cdn 加载excel文件（使用luckyexcel）： …

SpringBoot 自动装配原理源码分析 文章目录 SpringBoot 自动装配原理源码分析自动装配原理实现原理和机制SpringBootApplicationSpringBootConfigurationComponentScanEnableAutoConfiguration自动装配条件 自动装配原理 实现原理和机制 自动装配实际上就是把第三方组件的Bean…

CI/CD 定义 CI/CD 代表持续集成和持续部署（或持续交付）。它是一套实践和工具，旨在通过自动化构建、测试和部署来改进软件开发流程，使您能够更快、更可靠地交付代码更改。 持续集成 (CI)：在共享存储库中自动构建、测试…

一、七段数码管的整体代码和仿真 1）代码 seg74.c #include "stm32f10x.h" // Device headervoid seg74_init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(…

作为一个飞书文档的重度使用者，我基本上都是先在飞书上写好文章，然后再想办法搬到其他平台上，所以对飞书一键同步有很强的需求。​ 于是我决定做个插件来支持飞书文档的同步。​ 说实话我是第一次玩插件，源代码看起来有些陌生&a…

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