要对工程架构有一个深刻的理解。 开源部分不复杂，但是结构值得学习。 apollo planning代码场景任务工作流_哔哩哔哩_bilibili 后半部分是举例详解。

先说结论： 内容非常全面，讲解到位，会有专门的工程师一对一答疑，整个项目跑下来提升非常大，绝对物超所值！ 一些细节： 本人微电子专业研一在读，有过两次简单的数字芯片流片经历&…

1、处理器工作模式 ARM有7个基本工作模式: User:非特权模式，大部分任务执行在这种模式FIQ:当一个高优先级(fast)中断产生时将会进入这种模式 IRQ:当一个低优先级(normal)中断产生时将会进入这种模式 Supervisor:当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式 Abort:当存…

一、概述 锁是计算机协调多个进程或线程并发访问某一资源的机制。 在数据库中，除了传统的计算资源（如CPU、RAM、I/O等）的争用以外，数据也是一种供需要用户共享的资源。如何保证数据并发访问的一致性、有效性是所有数据库必须解决…

一.常见文件系统 NTFS 描述： Windows最常使用的文件系统（New Technology File System）微软公司开发的一种专用于 Windows 操作系统的文件系统。 特点： 效率性 可以提高磁盘的读写性能； 可靠性 加密文件系统访问控制列…

Mysql高级篇（上） MySQL架构介绍（二）逻辑架构逻辑架构剖析MySQL8.0中SQL执行流程Linux环境下MySQL8.0中SQL执行原理MySQL语法顺序Oracle中SQL执行流程（了解）数据库缓存池 buffer pool（了解&#…

python 计算字符串长度，一个中文算两个字符，先转换成utf8，然后通过计算utf8的长度和len函数取得的长度，进行对比即可知道字符串内中文字符的数量，自然就可以计算出字符串的长度了。 valueu脚本12 length len(value) u…

一，什么是判断 判断，就是在做某件事前，先问问满不满足条件。 进行逻辑判断，是生活中常见的行为。 “今天出门你要带伞吗？” “那得看天气怎么样，如果下雨或者太阳太大就带伞，否则就不带。”…