本文是学习自动驾驶控制算法第六讲 前馈控制与航向误差以及前两节的学习笔记。 1 横向误差微分方程 以规划的轨迹作为自然坐标系，计算自车在轨迹上的投影点，进而计算误差： 如图所示，横向误差为 d d d，航向误差为 θ…

1.元组 tuple 元组（tuple）是Python中的一种数据结构，它与列表（list）类似，但有一个重要的区别：元组是不可变的，即一旦创建，其元素就不能被修改。 元组的定义：…

使用 Three.js 创建烟花粒子特效教程 今天，我们将使用 Three.js 来实现一个简单而美观的烟花粒子效果。烟花会在屏幕随机位置生成，粒子在爆炸后呈现出散射、下降、逐渐消散的动态效果。先来看一下效果。 第一步：搭建基础场景 在正式实现烟花…

一、d3dx9_43.dll缺失的根源 d3dx9_43.dll是DirectX 9.0c的一个组件，它负责处理游戏中的图形渲染、音效等多媒体功能。当《英雄联盟》提示d3dx9_43.dll缺失时，通常意味着以下几种可能： DirectX版本不兼容：游戏所需的DirectX版本与…

【适合有一定基础，对spring再进行一次整体回顾】 Spring学习 一、Spring框架简介1.1 BeanFactory 快速入门1.2 ApplicationContext快速入门1.3 BeanFactory与ApplicationContext的关系1.4 BeanFactory的继承体系1.5 ApplicationContext的继承体系 二、基于xml的Spr…

我们已经学习了多进程、requests、正则表达式的基本用法,但还没有完整地实现过一个爬取案例。这一节，我们就来实现一个完整的网站爬虫，把前面学习的知识点串联起来，同时加深对这些知识点的理解。 准备工作 我们需要先做好如下准备工作。 安…

一、异常处理手段 抛出异常：throw 异常 作用：让调用者看见这个异常，如果调用者不理睬，就让调用者的调用者看见 接住异常: try {可能异常的code} catch(异常类型) {处理方式} 异常类型：一般为const &，防…

文章目录 Eclipse常用快捷键详解一、引言二、编辑快捷键三、选择和移动快捷键四、行操作快捷键五、搜索和导航快捷键六、调试快捷键七、重构快捷键八、其他快捷键九、使用案例场景一：代码编写代码示例 场景二：代码调试场景三：代码重构代码示例…