Git和SVN是两种流行的版本控制系统，它们在实现方式、使用场景和特性上存在一些关键区别： 分布式 vs 集中式： Git：是分布式的版本控制系统。每个开发者都有一个完整的仓库副本，可以离线工作，并在本地进行所有…

Pangolin git clone https://gitclone.com/github.com/stevenlovegrove/Pangolin sudo apt-get install libxkbcommon-dev sudo apt-get install wayland-protocols sudo apt install libglew-dev cd Pangolin mkdir build cd build cmake … make -j sudo make install 2、安…

1. 下载nginx离线安装包 前往官网下载离线压缩包 2. 下载3个依赖 openssl依赖，前往 官网下载 pcre2依赖下载，前往Git下载 zlib依赖下载，前往Git下载 下载完成后完整的包如下： 如果网速下载不到请使用网盘下载 通过网盘分享的文件…

文章目录 前言一、运行Docker init生成docker配置文件二、修改创建镜像的配置文件1、添加镜像挂载点 三、【拉取镜像】四、生成Docker 镜像查看生成的镜像 五、修改Compose配置文件3、配置Mysql六、生成Docker容器七、检查容器创建状态总结 前言 在window下通过Docker创建mysq…

本文Github地址：CSharp-MathOptimization.md 华为公司的C语言编程规范在开头就强调了： 一般情况下，代码的可阅读性高于性能，只有确定性能是瓶颈时，才应该主动优化。 本文讲述的方法没有经过大项目和大公司的检验&…

百度千帆平台构建AI APP的基础概念梳理 如果想制作大语言模型（LLM）相关的APP， 将利用百度的千帆平台在国内可能是最便捷的途径，因为百度开发了成熟的工作流，前些年还有些不稳定，现在固定下来了&#xff0c…

在实际项目的开发中，我们一般会经历项目的开发阶段、测试阶段和最终上线阶段，每一个阶段对于项目代码的要求可能都不尽相同，那么我们如何能够游刃有余的在不同阶段下使我们的项目呈现不同的效果，使用不同的功能呢？这里…

一、新建项目 # 创建工作空间 mkdir -p demo6/src && cd demo6# 创建功能包 catkin_create_pkg demo roscpp rosmsg actionlib_msgs message_generation tf二、创建行为 # 创建行为文件夹 mkdir action && cd action# 创建行为文件 vim Move.action# 定义行为…