本文目录 一、知识点1. PID是什么？2. 积分限幅--用于限制无限累加的积分项3. 输出值限幅--用于任何pid的输出4. PID工程 二、各类PID1. 位置式PID（用于位置环）（1）公式（2）代码使用代码 2. 增量式…

1.abstract 最近推出的3D高斯飞溅(3DGS)，它用多达数百万个原始椭球体来描述场景，可以实时渲染。3DGS迅速声名鹊起。然而，一个关键的悬而未决的问题仍然存在：我们如何将多个3DG融合到一个连贯的模型中？解决这个问题将使…

在这之前需要注意以下几点： 1、需要 确保CLion能连接Ubuntu14 2、cmakelist.txt文件配置 3、知道部署路径： 问题一：/usr/bin/ld: cannot open output file GreedySnake: Is a directory 否则就会出现make以后应该生成一个可执行文件&…

文章目录 1 结构体内存对齐2 位段式结构体2.1 格式2.2 成员类型2.3 空间开辟2.4 示例2.4.1 示例12.4.2 示例2 1 结构体内存对齐 首成员对齐规则 结构体的第一个成员从偏移量为0的地址处开始存放，即与结构体的首地址对齐。 其他成员对齐规则 其他成员变量的存放地址…

ubuntu 在linux 对文件的相关操作【压缩，打包，软链接，文件权限】【head，tail，管道符，通配符，find，grep，cut等】脑图-CSDN博客 1.文件操作 在家目录下创建目录文件&#…

Karmarkar算法的推导与过程 Karmarkar算法是1984年由印度数学家 Narendra Karmarkar 提出的内点法（interior point method），专门用来求解线性规划问题。Karmarkar算法与传统的单纯形法不同，它不沿着线性规划的边界搜索最优解&…

MPP架构介绍： 如图，TiDB Server 作为协调者，首先 TiDB Server 会把每个TiFlash 拥有的region 会在TiFlash上做交换，让表连接在一个TiFlash上。另外 TiFlash会作为计算节点，每个TiFlash都负责数据交换，表连接…

1 利用sql建立教材数据库，并定义以下基本表： 学生（学号，年龄，性别，系名） 教材（编号，书名，出版社编号，价格） 订购（学号…