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【视觉惯性SLAM：四、相机成像模型】

相机成像模型介绍相机成像模型是计算机视觉和图像处理中的核心内容，它描述了真实三维世界如何通过相机映射到二维图像平面。相机成像模型通常包括针孔相机的基本成像原理、数学模型，以及在实际应用中如何处理相机的各种畸变现象。一、针孔相机成像原…

建站知识 2025/1/4 5:46:22

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1.html5新增语义化标签 <header><nav><article><section><aside><footer> 2.新增多媒体标签视频<video>格式：map4,webm,ogg <video controls"controls" autoplay"autoplay" muted"mute…

建站知识 2025/1/4 5:31:57

医疗数仓业务数据采集与同步

业务数据采集与同步业务采集组件配置业务数据同步概述数据同步策略选择数据同步工具概述1.1.4 全量表数据同步DataX配置文件生成全量表数据同步脚本增量表数据同步 MySQL - Maxwell - Kafka - Flume - HDFSMaxwell配置增量表首日全量同步业务采集组件配置 Maxwell将业务采集到…

建站知识 2025/1/1 4:30:06

【阅读笔记】《基于区间梯度的联合双边滤波图像纹理去除方法》

一、联合双边滤波背景联合双边滤波（Joint Bilateral Filter, JBF）是一种图像处理技术，它在传统的双边滤波（Bilateral Filter, BF）基础上进行了改进，通过引入一个引导图（guidance image&#x…

建站知识 2025/1/4 4:58:44

HTML——13.超链接

<!DOCTYPE html> <html><head><meta charset"UTF-8"><title>超链接</title></head><body><!--语法：<a href"淘宝网链接的地址"> 淘宝…

建站知识 2025/1/1 4:26:01

Docker搭建MySQL

Docker搭建MySQL 准备工作先准备配置目录和持久化目录，举个栗子：mkdir -p /opt/module/mysql/{conf,data,log}准备配置文件*.cnf,放到/opt/module/mysql/conf目录下。当然不准备也没事，容器中有个默认配置：/etc/mysql/conf.d/m…

建站知识 2025/1/4 5:42:45

期末（2024）

前言：XTUers可参考 SOA复习： 复习（个人）： 碎碎念： 课是叫SOA，但是学的是SpringCloud 时间如果实在来不及，可以只看课后习题和知道注解怎么用，和知道一些配置文件里面…

建站知识 2025/1/1 4:21:58

小程序笔记

1.小程序全局配置app.json {"pages":["pages/index/index","pages/logs/logs"],"window":{"backgroundTextStyle":"light","navigationBarBackgroundColor": "#fff","navigationBarTit…

建站知识 2025/1/4 5:21:51

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