项目场景： 驱动履带车（双直流电机）前进、后退、转弯 问题描述 电机驱动MOS管烧毁 电机驱动采用IR2104STRH1R403NL的H桥方案（这是修改之后的图） 原因分析： 1.主要原因是4路PWM没有限幅，修改…

大家都熟知链表，但不一定能快速看懂UE4中的数据结构。 TLinkedListBase表示“链接”中的一个结点，有三个成员： 一、ElementType Element; 表示具体的业务，例如int链条中的一个整数。 二、NextLink 表示 “下一个Node”&#…

《PHP Switch》 介绍 PHP 是一种广泛使用的服务器端编程语言，而 switch 语句是 PHP 中用于基于不同条件执行不同代码块的关键字。在本篇文章中，我们将详细介绍 PHP 中的 switch 语句，包括其语法、用法、以及在实际编程中的应用场景。 语法…

代码随想录算法训练营 —day17 文章目录 代码随想录算法训练营前言一、654.最大二叉树递归法递归法高效版 二、617.合并二叉树递归法迭代法 三、 700.二叉搜索树中的搜索递归法迭代法 四、 98. 验证二叉搜索树递归法 总结 前言 今天是算法营的第17天，最近比较忙&a…

为什么要有微服务保护？ 微服务保护是为了避免微服务雪崩而出现的，每个微服务能处理的请求是有限的，如果一个微服务出现问题导致一个请求进入微服务的时间太久，就会导致大量去请求停滞在微服务内部，这样就会过分占用系统…

文章目录 Section 3：Vim Essentials（Vim 核心知识）S03L10 Vim 核心浏览命令同步练习点评课S03L11 Deleting Text and "Thinking in Vim" 文本的删除及 Vim 思维习惯的培养1 删除单个字符2 删除一个单词2.1 推广1：D HJK…

使用Edge浏览器访问分销ERP A\V系列软件时会出现各种报错，如何设置Edge浏览器使其正常访问，请看下面的具体操作。 一、打开Edge浏览器，点击右上角的 设置及其他，如图： 二、在弹出界面中，点击 扩展&#xff…

MySQL 8 版本中的客户端-服务器通信相关，特别是在接收和解析网络请求的数据包时。以下是对代码各个部分的详细解释，帮助您更好地理解这些代码的作用。 代码概述 这段代码主要负责从网络读取数据包，它包含了多个函数来处理网络数据的读取、缓…