需求分析 想要看看手机的传感器数据，看看滤波一下能玩点什么无聊的。先搞个最简单的，手机本身的姿态。 需求：采集手机姿态数据，显示在界面上。 那么我们需要： 一个文本标签类似的控件，显示手机姿态数据…

IJob&#xff1a;开启单个线程进行计算&#xff0c;线程内不允许对同一个数据进行操作&#xff0c;也就是如果你想用多个IJob分别计算&#xff0c;将其结果存储到同一个NativeArray<int>数组是不允许的&#xff0c;所以不要这样做&#xff0c;如下例子就是反面教材&#…

1. 查看硬盘ID ls -l /dev/disk/by-uuid可以看到对应的UUID所对应的分区 2. 创建挂载文件夹 创建好文件夹即可 3. 修改配置文件 sudo vim /etc/fstab把对应的UUID和创建的挂载目录对应即可 其中# Personal mount points下面的是自己新添加的 &#xff1a;分区定位&#xff…

文章目录 1. 工具坐标系标定2. 工具手标定3. 手眼标定联系 在工程中&#xff0c;同时使用工具坐标系标定、工具手标定和手眼标定的概念、目的和作用如下&#xff1a; 1. 工具坐标系标定 概念&#xff1a; 工具坐标系标定是指确定工具相对于机器人坐标系的位置和姿态关系的过程…

“前言” 通过实践而发现真理&#xff0c;又通过实践而证实真理和发展真理。从感性认识而能动地发展到理性认识&#xff0c;又从理性认识而能动地指导革命实践&#xff0c;改造主观世界和客观世界。实践、认识、再实践、再认识&#xff0c;这种形式&#xff0c;循环往复以至无…

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 所谓鸡汤，要么蛊惑你认命，要么怂恿你拼命，但都是回避问题的根源，以现象替代逻辑，以情绪代替思考，把消极接受现实的懦弱，伪装成乐观面对不幸的…

什么是工厂方法模式&#xff1f; 工厂方法模式&#xff08;Factory Method Pattern&#xff09;是 创建型设计模式之一&#xff0c;目的是通过定义一个用于创建对象的接口&#xff0c;让子类决定实例化哪个类。简而言之&#xff0c;工厂方法模式通过延迟对象的创建过程到子类来…

作为一个对新技术充满好奇心的开发者&#xff0c;每当更新API时&#xff0c;实际上既紧张&#xff0c;又兴奋。紧张是怕之前学习的不用了&#xff0c;白费了。兴奋是有新的东西肯定是更好&#xff0c;又可以给自己能力添砖加瓦了。 所以&#xff0c;我选择了HarmonyOS Next作为…