软机器人硬件在医疗、探索无结构环境等领域有广泛应用，但其生命周期有限，导致资源浪费和可持续性差。软机器人结合软硬组件，复杂组装和拆卸流程使其难以维修和升级。因此，如何延长软机器人的生命周期并提高其可持续性成为亟待解决…

一、背景 看到网上很多用户提出的runner问题其实实际都不是问题，不过是因为对runner的一些细节不清楚导致了误解。本文不系统性的介绍GitLab-Runner，因为这类文章写得好的特别多，本文只汇总一些常几的问题/注意事项。旨在让新手少弯路。 二、…

前端技术探索系列：CSS Scope详解 🔒 致读者：探索样式作用域的艺术 👋 前端开发者们， 今天我们将深入探讨 CSS Scope，这个强大的样式隔离特性。 基础概念 🚀 作用域定义 /* 基础作用域 */ …

在PostgreSQL中，FIRST_VALUE、LAST_VALUE、LAG 和 LEAD 是窗口函数（window functions），它们允许你在数据集的特定窗口（或分区）内访问行的相对位置。以下是对这些函数的详细解释和用法： 1. FIRS…

计算机专业考研 408 学科涵盖数据结构、计算机组成原理、操作系统和计算机网络四门核心课程，内容多且难度大。但只要掌握科学的学习方法，便能化繁为简，稳步提升。以下为大家详细介绍 408 学科的学习方法。 一、基础夯实阶段：全面…

视频演示效果： 纳新作品——小霸王游戏机 目录： 目录 视频演示效果： 目录： 前言： 一、连接方式： 1.1 控制引脚 1.2. 显示模块 1.3. 定时器 1.4. 游戏逻辑与硬件结合 1.5. 中断处理 二、源码分析&#xff1a…

接上篇《4、Elasticsearch的安装》 上一篇我们进行了Elasticsearch以及Kibana的环境准备及软件安装，本篇我们安装最后一个支持软件IK分词器。 一、IK分词器概念 我们再来回顾一下上一张IK分词器的概念： IK分词器（IK Analyzer）是…

1. 概述 1.1. 核心特点 统一批处理和流处理（流和批同一套代码）数据湖能力多种引擎平权变更日志生成丰富的表类型（主键表、append-only，有序的流式读取来代替消息队列）模式演化（schema变更） 1…