文章目录 前言一、贝塞尔曲线的使用二、全局路经修改三、结果对比 前言 ROS原生的全局路径规划GlobalPlanner包含A*和Dijkstra，两者原理基本相同，能够规划出从起点到终点的路径，但是由于栅格地图存在锯齿形，得到的全局路径也会出…

1. 下拉框单选操作 (a) 使用 Selenium Select 类&#xff08;标准 HTML <select> 标签&#xff09; Selenium 提供了内置的 Select 类用于操作标准下拉框&#xff0c;这种方式简单且直观。 from selenium.webdriver.support.ui import Select# 定位下拉框 dropdown S…

Rust 泛型、特征与生命周期详解 泛型编程 泛型函数 // 泛型函数&#xff1a;找出最大值 fn largest<T: PartialOrd>(list: &[T]) -> &T {let mut largest &list[0];for item in list {if item > largest {largest item;}}largest }fn main() {let…

概述 路由技术到底研究什么内容 研究路由器寻找最佳路径的过程 路由器根据最佳路径转发数据包 知识点&#xff0c;重要OSRF,BGP1.静态路由原理 路由技术分类 静态路由和动态路由技术 静态路由&#xff1a;是第一代路由技术&#xff0c;由网络管理员手工静态写路由/路径告知路…

一、文件丢失&#xff1a;找回珍贵数据的艺术 文件丢失&#xff0c;无论是误删、病毒攻击还是硬盘故障&#xff0c;都是让人头疼的问题。面对这种情况&#xff0c;我们可以采取以下策略&#xff1a; 回收站急救&#xff1a;首先&#xff0c;不妨检查回收站&#xff0c;看看是否…

目录 概念 声明和初始化 转换为共享指针 打破循环引用 弱指针使用警告 概念 在UE C 中&#xff0c;弱指针&#xff08;TWeakPtr &#xff09;也是一种智能指针类型&#xff0c;主要用于解决循环引用问题以及在不需要强引用保证对象始终有效的场景下&#xff0c;提供一种可…

在 React 中结合 antd 的 Input 组件实现防抖输入&#xff0c;可以通过以下几种方式实现&#xff1a; 1. 使用 useEffect 和 setTimeout 代码示例 import React, { useState, useEffect } from "react"; import { Input } from "antd";const DebouncedI…

cuda版本查看 nvcc -V cudnn 版本查看 find / -name cudnn_version.h 找到对应的文件 find: /proc/tty/driver: Permission denied /usr/include/cudnn_version.h /opt/conda/envs/python35-paddle120-env/lib/python3.10/site-packages/nvidia/cudnn/include/cudnn_version.h…