2.1 系统方案设计 2.2.1开环控制方案 采用开环方案的系统架构如图2.1所示，这种方式不需要对直流电机的转速进行检测，在速度控制时单片机只需要直接发出PWM就可以实现直流电机速度的控制。这种方式整体设计难度较低，但是无法准确得知当前的…

1、感兴趣区域(Volume ofInterest，VOI) 它是图像内部的一块子区域。在VTK中，vtkExtractVOI 类可根据用户指定的区域范围提取子图像。该Filter 的输入和输出都是一个vtkImageData,因此其结果可以直接作为图像保存。 代码： private void Test…

gitlab-runner 修改默认的builds_dir并使用custom_build_dir配置 1. 说明2. 实操（以docker执行器为例）2.1 修改默认的builds_dir2.1.1 调整gitlab-runner的配置文件2.1.2 CI文件 2.2 启用custom_build_dir2.2.1 调整gitlab-runner的配置文件2.2.2 CI文件…

基于物联网的冻保鲜运输智能控制系统设计文档 1. 项目开发背景 随着全球化贸易的发展，冷链物流在现代运输行业中扮演着日益重要的角色。尤其是冻品、食品、药品等对运输环境有着严格要求的货物，其运输过程中温度、湿度等环境参数必须严格控制&#xff…

一、流程图和数据流图 在软件开发中，画流程图和数据流图可以说是几乎每个人都会遇到。 1、数据流（程）图 Data Flow Diagram，DFG。它可以称为数据流图或数据流程图。其主要用来描述系统中数据流程的一种图形工具，可以将…

山不在高，有仙则名。水不在深，有龙则灵。 ----CSDN 时时三省 对NULL指针的解引用操作 示例： malloc申请空间的时候它可能会失败 比如我申请一块非常大的空间 那么空间可能就会开辟失败 正常的话要写一个if（p＝&#x…

在数据库管理系统中，索引是一种数据结构，用于快速定位数据库表中的特定记录。索引类似于一本书的目录，可以帮助数据库引擎迅速找到所需的数据，而不必扫描整个表。 类型：常见的数据库索引类型包括B树索引、哈希索引、全…

根据按下时的时长、间隔来判断是否是连按或者长按。当连按间隔很短时，计录连按次数超过连接间隔时，回报按下次数根据按键次数自行判断是单击、双击、三击、四击。。。最多记录15击。 结构体版： #define KEY_CHANNEL_COUNT (6 8 8) struct…