1、PCL点云库中点云特征综述 1.1、点云特征综述 点云特征描述在三维数据处理领域扮演着至关重要的角色，它直接决定了后续的识别、分类以及重建等关键任务的执行效果。在众多的特征描述方法中，我们可以看到基于几何形状的特征、基于统计信息的特征以及…

目录 1. 可变参数函数（Variadic Function） 2. va_list 及相关宏 3. va_list 的用途 4. 与 printf、vsnprintf 等函数的关系 5. 在实际场景中的示例 5.1 API_SendAtCommandParam 函数 5.2 va_arg 直接取参数 6. 常见问题 7. 结论 在 C 语言中&am…

VisualRules规则引擎是一款用于处理复杂业务规则的引擎，广泛应用于金融、保险、医疗等领域。它通过将业务逻辑从代码中分离出来，以可配置的方式管理和执行规则。以下是VisualRules规则引擎的基本语法和使用方法： 1. 规则定义 规则通常由 条件…

使用监控工具 APM（应用性能管理）工具 功能介绍：APM 工具如 New Relic、AppDynamics 等可以深入监控 API 的性能指标，包括调用频率、并发量、响应时间等。它们通过在应用程序中嵌入代理或使用无侵入式的监测方式，收集和…

文章目录 一、系统初始设置1. 系统与工具的基础配置1.1 系统更新1.2 网络连接测试1.3 工具安装 2. 防火墙配置2.1 启用防火墙服务2.2 检查默认规则2.3 开放常用端口2.4 查看已开放端口 二、常见端口及其用途1. 端口 22（SSH）2. 端口 25（SMTP&a…

1 u v k，修改路径上节点权值，将节点 uu 和节点 vv 之间路径上的所有节点（包括这两个节点）的权值增加 kk。2 u k，修改子树上节点权值，将以节点 uu 为根的子树上的所有节点的权值增加 kk。3 u v，询…

这篇技术文章需要结合我写的前两篇文章来一起看Gitlab17.7Jenkins2.4.91实现Fastapi/Django项目持续发布版本详细操作(亲测可用) 和 Pycharm2024.3Gitlab.17.7本地化部署和自动提交代码使用方法（亲测可用），总体来说是三部曲。这篇文章详细解读…

我们知道，Kafka 是基于磁盘存储的，但它却又具有高性能、高吞吐、低延时等特点，吞吐量可达几十上百万。那么 Kafka 这么快的原因是什么呢？ Kafka 高性能主要取决于以下几方面： （1）消息批处理压缩…