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在 ROS2（Robot Operating System 2）的开发中，节点的架构设计是构建高效、稳定和可扩展机器人系统的基石。一个设计良好的节点架构不仅有助于提升系统的模块化水平，还能极大地增强代码的可维护性。本文将深入探讨 ROS2 中的三种常见…

java配置环境变量命令与脚本切换jdk版本 新建用户环境变量永久生效 setx JAVA8_HOME "D:\Java\jdk8" setx JAVA17_HOME "d:\Java\jdk-17" setx JAVA_HOME %JAVA8_HOME% setx CLASSPATH ".;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar;"…

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呼呼呼祝大家元旦节快乐啦！（我顶着我超重的黑眼圈说） 昨天一个人在寝室一边吃泡面，一边看步步惊心，一边吃一边哭呜呜呜呜呜若曦为什么不和八爷在一起好好爱，就因为他不当皇帝蛮！难测最是帝王心…

Axios 是一个基于 promise 的 HTTP 库，可以用在浏览器和 Node.js 中。 在使用 Axios 发送请求时，可以通过传递一个配置对象来指定请求的各种选项。 以下是一些常用的 Axios 配置选项及其说明： 1.url: （必需）请求的 …

文章目录 效果图项目结构实现思路源代码 效果图 项目结构 实现思路 下面是代码的实现思路： 导入必要的库和模块：首先，我们导入了Python的os、time库以及pygame库，还有植物大战僵尸游戏中用到的各个植物和僵尸的类。 初始化游戏和…

文章目录 一、概述1、场景介绍2、技术选型 二、实现方案1、图片区域实现2、底部导航点设计3、手动切换 三、所有代码1、设置沉浸式2、外层Tabs效果3、ImageSwiper组件 四、效果展示 一、概述 在短视频平台上，经常可以见到多图片合集。它的特点是：由多张…