服务器端程序 #include <netdb.h> #include <sys/socket.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <memory.h> #include <signal.h> #include <time.h> #include…

1. 什么是单例模式&#xff1a; 旨在确保一个类只有一个实例&#xff0c;并提供全局访问点。 应用场景&#xff1a;需要一个全局唯一的实例&#xff0c;避免资源浪费。 2. 单例模式的实现&#xff1a; Lazy Initialization&#xff08;懒汉式&#xff09;&#xff08;延迟初…

前言 本章是详细介绍ROS2通信中间件中rclpy模块软件框架。 不了解背景的同学请先看&#xff1a; ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架: link rclpy软件框架 rclpy &#xff1a;ROS Client Library for the Python language. 上面这句话清楚的描述rclpy对于ROS…

目录 &#x1f4d6;一、什么是List &#x1f4d6;二、线性表 &#x1f4d6;三、顺序表 &#x1f42c;1、display()方法 &#x1f42c;2、add(int data)方法 &#x1f42c;3、add(int pos, int data)方法 &#x1f42c;4、contains(int toFind)方法 &#x1f42c;5、inde…

数据挖掘——决策树分类 决策树分类Hunt算法信息增益增益比率基尼指数连续数据总结 决策树分类 树状结构&#xff0c;可以很好的对数据进行分类&#xff1b; 决策树的根节点到叶节点的每一条路径构建一条规则&#xff1b;具有互斥且完备的特点&#xff0c;即每一个样本均被且…

Embarcadero很高兴地宣布RAD Studio 11 Alexandria Release 3的发布&#xff0c;也被称为RAD Studio 11.3&#xff0c;同时发布的还有Delphi 11.3和CBuilder 11.3。这个版本专注于质量和改进&#xff0c;建立在RAD Studio 11 Alexandria三个前版本的伟大的新功能上。 RAD Studi…

本文结尾处获取源码。 本文结尾处获取源码。 本文结尾处获取源码。 一、相关技术 后端&#xff1a;Java、JavaWeb / Springboot。前端&#xff1a;Vue、HTML / CSS / Javascript 等。数据库&#xff1a;MySQL 二、相关软件&#xff08;列出的软件其一均可运行&#xff09; I…

一、简介 窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准&#xff0c;主要检测软件异常&#xff0c;一般用于需要精准检测程序运行时间的场合。 窗口看门狗的本质是一个能产生系统复位信号和提前唤醒中断的6位计数器&#xff08;有的地方说7位。其实都无所谓&#xff0…