一、简介 URDF是 Unified Robot Description Format 的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种 XML 的方式描述机器人的部分结构，比如：底盘、摄像头、激光雷达、机械臂以及不同关节的自由度等，该文件…

东京大学联合Adobe提出的InstructMove是一种基于指令的图像编辑模型，使用多模态 LLM 生成的指令对视频中的帧对进行训练。该模型擅长非刚性编辑，例如调整主体姿势、表情和改变视点，同时保持内容一致性。此外，该方法通过集成蒙版、…

亲爱的小伙伴们😘，在求知的漫漫旅途中，若你对深度学习的奥秘、Java 与 Python 的奇妙世界，亦或是读研论文的撰写攻略有所探寻🧐，那不妨给我一个小小的关注吧🥰。我会精心筹备，在未来…

目录 一、统一架构平台：智慧工地的中枢神经 二、十大产品线：全面覆盖工地管理各个环节 1、智慧工地监管云平台 2、塔机监测系统 3、实名制考勤管理系统 4、视频监控管理系统 5、BIM与智慧工地融合系统 6、升降机管理系统 7、智能安全帽 8、周界…

【HarmonyOS】鸿蒙应用点9图的处理（draw9patch） 一、前言： 首先在鸿蒙中是不支持安卓 .9图的图片直接使用。只有类似拉伸的处理方案，鸿蒙提供的Image组件有与点九图相同功能的API设置。 可以通过设置resizable属性来设置Resiza…

1. IDE（集成开发环境）概述 1.1 什么是 IDE？ IDE（Integrated Development Environment，集成开发环境）是一种为开发者提供全面编程工具的软件应用程序。它将代码编辑、编译、调试、版本控制等功能集成在一个统一的界面中，旨在提高开发效率，减少开发者在不同工具之间切换…

gpts 似乎是gpt agent集合，专注于不同细分方向的ai助手。 kaggle 专注于AI相关的培训、竞赛、数据集、大模型。 paperswithcode 简单直接，内容如同网站地址，直接提供优秀代码和配套的论文，似乎还有数据集。

#运维故障记# 一大早就听说哪吒汽车官网挂了。 故障时间：2025/1/6 故障主人：哪吒汽车 故障时长：数小时了还没解决 故障影响面：用户 故障原因：未知 哪吒汽车官网出现异常，无法正常打开，页面…